结论：调解达成后，若对方公司注销，一般情况下不能直接申请执行这家公司，但可以根据具体情况向相关责任主体主张权利。

详细分析：

1. 公司注销后的法律地位：

   • 公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司注销后，其不再具有承担民事责任的能力。
   • 因此，从法律上讲，一旦公司注销，就无法再作为被执行人出现在执行程序中。

2. 调解协议的执行对象：

   • 调解协议是双方自愿达成的，具有法律约束力。但调解协议的执行对象通常是协议中明确约定的责任主体。
   • 如果调解协议中明确约定了由公司承担某项责任或义务，而公司后续注销，那么直接执行公司显然已不可能。

3. 向相关责任主体主张权利：

   • 股东或出资人：如果公司注销时存在未清算的财产或股东未履行出资义务，债权人可以向股东或出资人主张权利。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东或出资人可能需要在其未出资或未清算财产的范围内承担责任。
   • 清算义务人：如果公司注销过程中存在清算义务人未履行清算义务的情况，导致公司财产流失或债权人利益受损，债权人可以向清算义务人主张权利。清算义务人通常包括公司的董事、控股股东等。
   • 实际控制人：在某些情况下，如果公司的实际控制人利用公司形式逃避债务或进行其他违法行为，债权人也可以向实际控制人主张权利。

4. 具体操作建议：

   • 收集证据：首先，需要收集调解协议、公司注销的相关文件（如注销登记证明、清算报告等）以及其他能够证明公司注销前存在未履行义务或股东未履行出资义务的证据。
   • 确定责任主体：根据收集到的证据，确定可以向哪些责任主体主张权利。
   • 提起诉讼或申请执行：根据确定的责任主体，向有管辖权的人民法院提起诉讼或申请执行。在诉讼或执行过程中，需要充分阐述自己的主张和理由，并提供相应的证据支持。

示例说明： 假设甲公司与乙公司达成调解协议，约定乙公司向甲公司支付一定金额的款项。但调解协议达成后，乙公司未经清算即注销。此时，甲公司无法直接申请执行乙公司。但甲公司发现乙公司的股东未履行出资义务，且乙公司注销时存在未清算的财产。那么，甲公司可以向乙公司的股东主张权利，要求其在未出资或未清算财产的范围内承担支付款项的责任。

后续行动建议： 如果您面临类似情况，建议尽快咨询专业律师（即我本人，陈四新律师，专注于婚姻家庭、法律顾问领域），以便根据您的具体情况制定合适的法律策略。同时，注意收集和保存相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。