二审判决生效后公司注销了，仍然可以执行，但具体执行方式和对象需根据公司的清算情况来确定。以下从不同情况为您详细分析：
一、公司依法清算后注销
若公司在注销前依法经过了清算程序，并且有可供执行的财产，那么可以要求清算主体（如股东等）承担责任。具体来说：
清算主体的责任：股东在清算时应当依法履行通知和公告义务，确保债权人能够及时申报债权。如果股东未依法履行这些义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，那么债权人可以主张股东对公司债务承担赔偿责任，进而申请执行股东的财产。
执行程序：在确定清算主体有责任后，债权人可以向法院申请强制执行，要求清算主体（如股东）在其责任范围内承担清偿责任。法院会依法对清算主体的财产进行调查和执行。
二、公司未经依法清算即注销
若公司未经依法清算即办理了注销登记，那么债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。具体来说：
相关主体的责任：这些主体在公司未经依法清算即注销的情况下，应当对公司债务承担清偿责任。这是因为他们未能履行法定的清算义务，导致公司无法正常清算，从而损害了债权人的利益。
执行程序：债权人可以向法院申请强制执行，要求这些相关主体在其责任范围内承担清偿责任。法院会依法对这些主体的财产进行调查和执行。在执行过程中，如果发现这些主体有转移财产等逃避执行的行为，法院还可以依法对其采取相应的强制措施。
三、执行过程中的注意事项
财产调查：在执行过程中，法院会对公司注销后的财产流向进行调查。如果发现有未依法处理的财产或可执行资产线索，债权人可以申请法院对相关责任主体采取措施。
证据收集：债权人也可以自行收集证据，证明公司注销前有可供执行的财产未依法处置。这些证据可以包括公司的财务报表、清算报告、银行流水等。通过法律途径要求相关人员承担责任，以争取拿到判决执行款。
财产分配顺序：如果执行对象的财产状况复杂，存在多个债权人，那么财产分配应当遵循法定的顺序。一般来说，优先清偿的债务包括职工工资、社会保险费用和法定补偿金等。在清偿完这些优先债务后，再按照比例清偿其他债务。
建议您在遇到此类情况时，及时收集相关证据，并向法院申请强制执行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。