结论是：在老人未留遗嘱且仅剩一位女儿的情况下，女儿通常可以直接继承老人的遗产，但具体还需考虑是否存在其他继承人以及遗产的具体情况。以下从多个角度进行分析：
一、法定继承的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在老人未留遗嘱的情况下，应适用法定继承。
二、法定继承人的范围及顺序
- 第一顺序继承人：包括配偶、子女、父母。在老人去世的情况下，如果其配偶、父母也已去世，那么子女就成为唯一的第一顺序继承人。
- 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人存在的情况下，第二顺序继承人不参与继承。
三、仅剩一位女儿的情况下的继承
- 直接继承：在老人未留遗嘱，且其配偶、父母均已去世，仅剩一位女儿的情况下，该女儿作为唯一的第一顺序继承人，有权直接继承老人的全部遗产。
- 特殊情况考虑：
- 是否存在代位继承：如果老人的子女先于老人去世，且该子女有子女（即老人的孙子女或外孙子女），则可能发生代位继承。但在此案例中，由于仅剩一位女儿，且未提及该女儿是否先于老人去世或是否有子女，因此代位继承的情况不适用。
- 是否存在其他继承人：虽然用户明确表示老人仅剩一位女儿，但仍需确认老人的配偶、父母是否确实已去世，以及是否存在其他非婚生子女、养子女或形成扶养关系的继子女等可能享有继承权的情形。如果存在这些情形，则遗产的分配可能会受到影响。
- 遗产的具体情况：如果老人的遗产涉及多个种类或存在复杂的财产关系（如房产、股权、债权等），则可能需要办理相关的继承手续（如继承权公证、房产过户等）才能实际取得遗产。
四、法律建议
- 确认继承人范围：在处理遗产继承前，应首先确认老人的继承人范围，包括配偶、子女、父母等第一顺序继承人以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人。
- 办理继承手续：根据遗产的具体情况，可能需要办理继承权公证、房产过户、股权变更等手续。建议咨询专业律师或相关机构以了解具体的办理流程和所需材料。
- 注意遗产分配：如果存在多个继承人或遗产种类复杂的情况，应注意遗产的公平分配和合理管理。必要时可以寻求专业律师的帮助以制定遗产分配方案或处理遗产纠纷。
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