若您的车辆被他人未经同意擅自抵押，您有权通过法律途径维护自己的合法权益，并要求对方返还车辆及赔偿损失。以下是针对您问题的详细分析和建议：
一、明确法律地位与权益
首先，作为车辆的所有权人，您对车辆享有绝对的物权。任何未经您同意擅自处分车辆的行为，包括抵押，都是违法的。这一法律基础是后续所有行动的前提。
二、立即采取行动
收集证据：
- 车辆权属证据：搜集能证明车辆归属权的文件，如车辆行驶证、购车合同、付款凭证、车辆登记证等。这些文件是确立您车辆所有权的关键依据。
- 非法抵押证据：尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据，如聊天记录、通话录音、车辆定位信息、抵押合同（如有）等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明对方的非法行为。
尝试沟通：
- 与擅自抵押人取得联系，了解其抵押车辆的具体原因和现状，要求其立即解除抵押并归还车辆。同时，明确告知其行为的违法性和可能面临的法律后果。
- 若抵押权人是正规金融机构或有资质的贷款公司，您也可以尝试与他们沟通，说明情况，指出抵押行为未经您同意，要求解除抵押并返还车辆。
报案处理：
- 若沟通无果，且您怀疑擅自抵押人的行为涉嫌盗窃或诈骗等刑事犯罪，应立即向当地公安机关报案，提供详细的车辆信息和抵押人信息。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助您追回车辆。
三、法律途径维权
提起民事诉讼：
- 若协商和报案均未能解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼中，您需要提交充分的证据证明车辆归您所有以及抵押行为未经您同意。
- 一旦法院确认抵押合同无效，您有权要求抵押权人返还车辆，并要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失，包括车辆使用费、贬值损失及相关交通费用和误工费用等。
申请强制执行：
- 若对方不履行法院判决，您有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。
四、追究法律责任
除了要求返还车辆外，您还可以根据具体情况追究擅自抵押人的法律责任。其未经您同意将车辆抵押，其行为可能构成侵权或违约。您可以要求其承担相应的赔偿责任，包括但不限于车辆的直接损失、因车辆被抵押而给您造成的其他经济损失以及精神损害赔偿（如适用）等。
五、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识：不随意将车辆借给不信任的人使用，签订详细的借款合同并明确双方的权利和义务。
- 定期检查财产状况：确保无异常情况发生，及时发现并处理潜在问题。
- 考虑法律手段保护：对于重要财产，考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS定位装置等。
总结与建议：面对车辆被他人非法抵押的情况，保持冷静并采取及时有效的行动至关重要。通过明确法律地位、立即采取行动、收集证据、法律途径维权以及追究法律责任等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在未来的车辆出借或管理过程中更加谨慎，以避免类似纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。