拆迁协议上有村里和镇政府的公章，在符合法定程序和内容合法的前提下，通常是具有法律效力的。以下从多个角度为你详细分析：

一、公章的法律意义

公章是单位或组织行使权力、履行职责的重要凭证，具有法律效力。在拆迁协议上加盖村里和镇政府的公章，意味着这两个主体对协议内容的认可和承诺，愿意承担相应的法律责任。

二、拆迁协议的法律效力要件

1. 主体合格：签订拆迁协议的双方应当具备相应的民事行为能力。村里和镇政府作为行政主体，在拆迁过程中代表国家行使权力，具有签订拆迁协议的资格。同时，被拆迁人也应当是房屋的合法所有权人或使用权人。
2. 内容合法：拆迁协议的内容应当符合法律法规的规定，不得违反国家强制性规定或损害社会公共利益。例如，拆迁补偿标准应当合理，不得低于法定最低标准；拆迁程序应当合法，不得侵犯被拆迁人的合法权益。
3. 程序合法：拆迁协议的签订应当遵循法定程序，如公告、协商、签订等。在签订过程中，双方应当充分协商，达成一致意见，并确保协议内容的真实性和完整性。

三、村里和镇政府公章在拆迁协议中的作用

1. 确认协议真实性：加盖公章可以确认拆迁协议的真实性，防止伪造或篡改协议内容。
2. 增强协议权威性：村里和镇政府作为行政主体，其公章具有一定的权威性，可以增强拆迁协议的公信力和执行力。
3. 明确责任主体：在拆迁协议上加盖公章，可以明确村里和镇政府作为责任主体，承担协议约定的义务和责任。

四、可能存在的法律风险及防范

1. 公章使用不当：如果村里或镇政府在未经授权或违反规定的情况下使用公章签订拆迁协议，可能导致协议无效或产生法律纠纷。因此，在签订拆迁协议前，应当核实公章的使用权限和程序。
2. 协议内容违法：如果拆迁协议的内容违反法律法规的规定，如补偿标准过低、拆迁程序违法等，可能导致协议无效或被撤销。因此，在签订拆迁协议前，应当仔细审查协议内容，确保其合法性和合理性。
3. 未履行法定程序：如果拆迁过程中未履行法定程序，如未进行公告、未与被拆迁人充分协商等，可能导致拆迁协议无效或产生法律纠纷。因此，在签订拆迁协议前，应当确保拆迁程序合法合规。

建议：在签订拆迁协议时，务必确保协议内容合法、程序合规，并核实公章的使用权限和程序。如果对拆迁协议的法律效力存在疑问或担忧，可以及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如果你有具体的拆迁协议或相关情况需要咨询，可以直接向我提问。