在没有收集到公公出轨的直接证据的情况下，通常无法直接以此为由提起诉讼。以下是详细分析：
诉讼类型与证据要求
- 若打算以公公出轨为由提起离婚诉讼（假设涉及您配偶的父母婚姻），或要求公公承担某种法律责任（如离婚损害赔偿等，但需注意出轨本身不直接导致对第三人的法律责任，除非涉及重婚等情形），首先需要明确的是，出轨行为本身并非一个独立的法律诉讼事由。在离婚诉讼中，出轨可能作为感情破裂的证据之一，但也需要有相应的证据支持。
- 证据应当具有合法性、真实性和关联性。直接证据如书面承认、录音录像、证人证言等，能够较直接地证明出轨事实。间接证据如通讯记录、社交媒体动态等，则需要形成完整的证据链，才能被法院采纳。
无证据情况下的处理建议
- 尝试沟通：在家庭内部，可以尝试与公公进行坦诚的沟通，了解他的想法和态度，看是否能够通过家庭内部的方式解决问题。
- 寻求调解：如果沟通无果，可以考虑寻求第三方调解，如家庭成员、亲友或专业调解机构等，以和平的方式解决家庭矛盾。
- 关注其他法律事由：如果出轨行为导致了其他法律后果，如家庭暴力、财产转移等，可以针对这些具体行为收集证据，并考虑提起相应的法律诉讼。
- 保护自身权益：如果出轨行为对您或您的家庭造成了实际损害，如精神损害、财产损失等，可以咨询律师，了解是否可以通过其他法律途径维护自身权益。
证据收集的建议
- 如果未来有可能收集到证据，应确保证据的合法性和真实性。避免使用非法手段获取证据，如窃听、偷拍等，这些证据可能不会被法院采纳，甚至可能涉及违法行为。
- 可以尝试通过合法途径收集证据，如保存通讯记录、社交媒体动态等间接证据，或寻找可能的证人证言等。
法律咨询的重要性
- 在处理此类复杂家庭问题时，法律咨询显得尤为重要。可以向我详细描述具体情况，以便我能够提供更具体、更专业的法律建议。