结论：将自有的非营运车辆租赁给他人作为代步工具发生车祸，您是否需要承担赔偿责任，这主要取决于您在租赁过程中是否存在过错，以及车祸发生的具体原因。以下是从不同角度进行的详细分析：
租赁合同的有效性及双方责任：
- 首先，要确认您与承租人之间签订的租赁合同是否合法有效。合同中应明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、租赁期限、租金支付方式以及事故责任承担等条款。
- 如果合同中明确规定了事故责任由承租人承担，且您在租赁过程中没有过错（如车辆本身不存在安全隐患、您已尽到合理的告知义务等），那么在一般情况下，您不需要承担赔偿责任。
车辆状况及您的告知义务：
- 您作为车辆的所有者，有义务确保车辆在租赁时处于良好的运行状态，不存在安全隐患。如果车辆存在故障或安全隐患，且您未告知承租人，导致车祸发生，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
- 例如，如果车辆的刹车系统存在故障，而您未告知承租人，承租人在驾驶过程中因刹车失灵发生车祸，那么您很可能需要承担部分或全部赔偿责任。
承租人的驾驶行为及责任：
- 承租人作为车辆的实际使用者，有义务遵守交通规则，安全驾驶。如果车祸是由于承租人的违法行为（如超速、酒驾、闯红灯等）或疏忽大意导致的，那么承租人应承担主要的赔偿责任。
- 在这种情况下，即使您与承租人之间有租赁合同，且合同中规定了事故责任由承租人承担，您也可能需要根据实际情况，如是否尽到合理的告知义务、车辆是否存在安全隐患等，来决定是否需要承担一定的连带责任或补充责任。但通常情况下，如果承租人存在明显过错，您的责任会相对较小。
特殊情况下的责任承担：
- 如果车祸是由于第三方原因导致的（如其他车辆违规驾驶、道路设施故障等），那么责任应由第三方承担。您和承租人之间可以根据租赁合同和实际情况来协商处理后续事宜。
- 另外，如果承租人在租赁期间将车辆转租给第三方，且未经您同意，那么在这种情况下发生车祸，您可能不需要承担赔偿责任，除非您明知或应知转租情况而未表示反对。
建议：
- 在将车辆租赁给他人前，务必签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，特别是事故责任承担条款。
- 对车辆进行全面的检查和维护，确保车辆处于良好的运行状态，不存在安全隐患。
- 向承租人详细告知车辆的使用注意事项和可能存在的风险。
- 在租赁期间保持与承租人的沟通，及时了解车辆的使用情况和承租人的驾驶行为。
法律后果：
- 如果您因未尽到上述义务而需要承担赔偿责任，那么您可能需要根据车祸的具体情况和法院的判决来支付相应的赔偿金。
- 赔偿金可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金以及财产损失等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。