结论：成年子女帮助父母干活，父母非得给钱，子女是否可以拿这部分钱，需分情况讨论，主要取决于父母给钱的行为性质以及子女的意愿。

分析：

1. 父母给钱行为性质为赠与：

   • 如果父母明确表示给子女的钱是赠与，即父母自愿将钱无偿给予子女，且子女表示接受，那么这部分钱子女是可以拿的。赠与行为在法律上是有效的，一旦赠与完成，财产的所有权就转移给了受赠人（即子女）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条：“赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。”

2. 父母给钱行为性质为劳务报酬：

   • 如果父母给子女的钱是作为子女帮助干活的劳务报酬，那么子女同样可以拿这部分钱。这种情况下，父母与子女之间实际上形成了一种劳务合同关系，子女提供了劳务，父母支付报酬，这是合法且合理的。
   • 特殊情况：如果子女是未成年人或者虽已成年但无劳动能力，那么父母支付劳务报酬的行为可能受到一定限制，但本题中子女已成年，故不适用此情况。

3. 子女拒绝接受钱款：

   • 如果子女出于亲情考虑或者其他原因，拒绝接受父母给的钱，那么这部分钱子女就不应该拿。子女有权拒绝接受赠与或劳务报酬，这是子女的自由选择。

建议：

• 明确性质：在父母给钱之前，子女可以与父母明确沟通，了解父母给钱的具体意图和性质，是赠与还是劳务报酬，以便做出合适的决定。
• 尊重意愿：无论父母给钱的行为性质如何，子女都应该尊重父母的意愿。如果父母是出于关爱和感谢而给钱，子女可以接受并表达感激之情；如果子女不愿意接受，也应该礼貌地拒绝并说明原因。
• 避免纠纷：为了避免因钱款问题产生家庭纠纷，子女可以与父母协商制定一个明确的协议或者约定，明确钱款的性质、金额、支付方式等细节，以便双方都能清楚了解并遵守。

后续行动：

• 如果子女在接受或拒绝钱款过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。