公司居间在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司居间的合法性基础
公司居间，本质上是一种中介服务，即公司作为居间人，为委托人（可能是另一家公司或个人）报告订立合同的机会或提供订立合同的媒介服务，并由委托人支付报酬。这种服务在法律上是被认可的，其合法性基础主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于中介合同（居间合同）的相关规定。
二、公司居间合法的关键条件
合同主体具备民事行为能力：
- 公司作为居间人，必须是依法设立并有效存续的企业法人，具有相应的民事权利能力和行为能力，能够独立承担民事责任。
- 委托人（即与公司签订居间合同的一方）也必须具备相应的民事行为能力，能够独立实施民事法律行为。
意思表示真实无欺：
- 双方签订居间合同时，必须基于自愿和真实的意图，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情形。这是确保合同有效性的关键要素之一。
内容合法合规：
- 居间合同的内容必须严格遵守国家法律法规和行政规章的规定，不得违反强制性法律规范，也不得违背社会公德和公共利益。
- 居间事项不能涉及违法犯罪活动，如走私、贩毒等，否则合同将无效。
符合法定形式要求：
- 虽然法律对居间合同的形式没有严格限制，但采用书面形式更有利于明确双方的权利和义务，减少潜在的纠纷。
三、公司居间可能涉及的法律风险及防范
资质风险：
- 在某些特殊行业（如金融、证券等），居间人可能需要具备特定的资质条件。若公司不具备这些资质而签订居间协议，可能会影响协议的效力。
- 防范建议：在签订居间合同前，公司应了解并确认相关行业的资质要求，确保自身具备从事居间服务的合法资质。
合同条款风险：
- 居间合同中应明确约定双方的权利和义务，包括但不限于委托事项的具体内容、服务期限、服务费用及支付方式、违约责任等条款。若合同条款不明确或存在歧义，可能导致合同履行过程中的争议和风险。
- 防范建议：在签订居间合同时，双方应详细约定各自的权利和义务，确保合同条款的明确性和无歧义性。
履行风险：
- 在合同履行过程中，若公司未能按照合同约定诚实信用地履行合同义务，可能导致合同违约和相应的法律责任。
- 防范建议：公司应严格按照合同约定履行合同义务，确保合同的顺利执行。同时，在合同履行过程中，双方应保持沟通畅通，及时解决可能出现的问题和争议。
四、结论与建议
公司居间在符合法定条件的情况下是合法的。然而，为了确保居间合同的合法性和有效性，降低潜在的法律风险，公司在从事居间服务时应严格遵守相关法律法规和合同约定。若你对公司居间或相关法律问题有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我咨询。