个人与公司签订居间协议在法律上是合法且有效的，但前提是必须满足一系列法定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合同主体的合法性
个人方面：
- 个人作为居间人，必须具备完全民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为并承担相应责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具备完全民事行为能力；十六周岁以上且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，同样视为具有完全民事行为能力。
- 如果个人不具备完全民事行为能力（如未成年人、精神病人等），则所签订的居间协议可能无效。
公司方面：
- 公司作为法人实体，必须依法成立并合法存续，拥有相应的民事权利能力和行为能力。
- 公司的居间业务应在其营业执照登记的经营范围内进行，否则可能影响协议的效力。
二、意思表示的真实性
- 双方当事人在签订居间协议时，其意思表示必须是自愿、真实的，不存在任何欺诈、胁迫、重大误解等可能影响意思表示真实性的情形。
- 如果一方利用不正当手段迫使另一方签订协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
三、合同内容的合法性
合法性：
- 居间协议的内容必须严格遵守国家法律法规和行政规章的规定，不得违反强制性法律规范。
- 涉及非法交易（如走私、贩毒等）的居间服务将直接导致协议无效。
公序良俗：
- 协议还需遵循公共秩序和善良风俗，不得损害社会公共利益、破坏社会经济秩序或违背社会道德风尚。
- 例如，以破坏他人家庭关系为目的的居间协议将因违背公序良俗而被认定为无效。
四、合同条款的明确性
- 在签订居间协议时，双方应详细约定各自的权利和义务，包括但不限于委托事项的具体内容、服务期限、服务费用及支付方式、违约责任等条款。
- 这些条款的明确性有助于减少合同履行过程中的争议和风险。
五、特殊行业资质要求
- 在某些特殊行业（如金融、证券等），居间人可能需要具备特定的资质条件。
- 如果个人不具备这些资质而签订居间协议，可能会影响协议的效力。因此，在签订协议前，应了解并确认相关行业的资质要求。
六、合同形式与履行
合同形式：
- 虽然法律对居间合同的形式没有严格限制，但采用书面形式更有利于明确双方的权利和义务，减少潜在的纠纷。
合同履行：
- 双方应按照合同约定诚实信用地履行合同义务，确保合同的顺利执行。
- 如在合同履行过程中发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以依据合同约定和相关法律法规提起民事诉讼或仲裁，以维护自身的合法权益。
总结与建议：
个人与公司签订居间协议在法律上是允许的，但双方必须确保合同主体具备相应的民事行为能力，意思表示真实，合同内容合法且条款明确。同时，在合同履行过程中，双方应遵守相关法律法规和合同约定，以确保合同的顺利执行和自身权益的有效保障。如果你有任何具体的法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见。