社会团体法人登记证书过期5年，是可以依法办理注销登记的，但需满足一定条件并履行相应程序。以下从不同角度进行详细分析：

一、从法律规定的角度

根据《社会团体登记管理条例》的相关规定，社会团体法人登记证书具有有效期，过期后社会团体应依法办理换证或注销手续。若社会团体法人登记证书已过期5年，且社会团体未在此期间办理换证手续，那么该社会团体已处于非法存续状态。在此情况下，社会团体应主动向登记管理机关申请注销登记，以结束其法律上的存在。

二、从注销程序的角度

社会团体法人注销登记需遵循一定的程序，包括但不限于：

1. 成立清算组织：社会团体在注销前应成立清算组织，负责清理债权债务、处理剩余财产等事宜。
2. 通知债权人：清算组织应自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告，告知债权人申报债权。
3. 办理注销手续：在完成清算后，社会团体应向登记管理机关提交注销登记申请书、清算报告书等文件，申请注销登记。
4. 收缴证书和印章：登记管理机关在核准注销登记后，应收缴该社会团体的登记证书、印章和财务凭证。

三、从实际操作的角度

虽然社会团体法人登记证书过期5年可以依法办理注销登记，但在实际操作中可能会遇到一些困难。例如，由于证书过期时间较长，社会团体可能已失去部分会员或活动能力，导致清算工作难以进行。此外，登记管理机关也可能对社会团体的注销申请进行更为严格的审查，以确保其符合注销条件。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询：在办理注销登记前，建议社会团体及时咨询登记管理机关或专业律师，了解具体的注销程序和要求。
2. 准备充分：社会团体应准备充分的文件材料，如注销登记申请书、清算报告书、会员大会决议等，以证明其符合注销条件。
3. 配合审查：在办理注销登记过程中，社会团体应积极配合登记管理机关的审查工作，提供必要的协助和信息。