结论前置：在故意驾车撞人被判定故意伤害罪的情况下，被害人完全有权在民事诉讼中要求被告人承担残疾赔偿金和精神损害赔偿。
一、法律基础与依据
刑事附带民事诉讼或独立民事诉讼：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被害人因犯罪行为遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求赔偿。若未在刑事诉讼中提起，被害人或其法定代理人、近亲属也有权在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼。
- 在故意伤害罪中，残疾赔偿金和精神损害赔偿均属于物质损失和精神损害的范畴，因此被害人有权要求赔偿。
残疾赔偿金的计算：
- 残疾赔偿金根据被害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 具体计算公式为：残疾赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 伤残系数 × 赔偿年限。
精神损害赔偿：
- 精神损害赔偿是因侵权行为导致被害人精神痛苦而给予的赔偿。在故意伤害罪中，若被告人的行为给被害人造成了严重的精神损害，被害人有权要求精神损害赔偿。
- 精神损害赔偿的数额通常根据被告人的过错程度、侵权行为的具体情节、给被害人造成的精神损害后果等因素综合确定。
二、实际操作与建议
收集证据：
- 被害人应尽可能收集与案件相关的证据，如医疗记录、伤残鉴定报告、证人证言等，以证明自己的伤残程度和精神损害情况。
提起诉讼：
- 被害人可以选择在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，或者在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼。若选择单独提起民事诉讼，应注意诉讼时效的问题，通常应在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起。
寻求专业帮助：
- 由于民事诉讼涉及复杂的法律程序和证据规则，被害人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
三、可能遇到的法律问题与应对
被告人无赔偿能力：
- 若被告人无赔偿能力，被害人可以申请法院强制执行被告人的财产。若被告人确实无财产可供执行，被害人可以关注被告人的未来收入情况，一旦被告人有收入，可以再次申请执行。
赔偿数额争议：
- 若双方对赔偿数额存在争议，可以委托专业机构进行伤残鉴定和精神损害评估，以作为确定赔偿数额的依据。
四、总结与提醒
在故意驾车撞人被判定故意伤害罪的情况下，被害人有权在民事诉讼中要求被告人承担残疾赔偿金和精神损害赔偿。为了确保自己的权益得到充分保障，被害人应积极收集证据、寻求专业帮助，并在必要时提起诉讼。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为您提供帮助。