没有取得词作曲作授权翻唱，一般情况下是不合法的，可能构成侵权。不过，是否构成侵权还需根据具体情况进行判断，以下从不同角度为你详细分析：

构成侵权的情况

1. 未经许可使用原音乐作品
   • 根据《中华人民共和国著作权法》第五十三条第一项，未经著作权人许可，表演其作品的，本法另有规定的除外，属于侵权行为。如果翻唱者未获得原音乐作品著作权人（包括作曲者、作词者及录音制品权利人）的许可，擅自对原曲重新填词并公开表演、传播，例如未经许可在网络平台发布填词翻唱作品供人视听下载，就侵犯了原著作权人的表演权、信息网络传播权等相关权利。
2. 改变原作品的基本表达
   • 原音乐作品具有独特的旋律、节奏和和声等基本表达。若新填的词与原作品的主题、情感基调结合后，实质性地改变了原作品的基本表达，且未获得授权，根据《中华人民共和国著作权法》第五十二条第四项，歪曲、篡改他人作品的，应当承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。此类行为可能侵犯原著作权人保护其作品不受歪曲、篡改的权利。比如，原作品是一首表达爱情的歌曲，翻唱后填词变成了表达战争主题，且旋律和节奏也进行了大幅改变，就可能构成侵权。
3. 盈利目的的填词翻唱
   • 如翻唱者出于盈利目的进行填词翻唱，并且达到一定收入，根据《中华人民共和国著作权法》第五十三条第一项等相关规定，此行为已涉及对原作品的市场利用，可能会损害原作品著作权人的经济利益，因此应认定为侵权。例如，翻唱者将填词翻唱的作品制作成专辑进行销售，或者通过商业演出表演填词翻唱作品并收取报酬等。

不构成侵权的情况

1. 获得合法授权
   • 如果翻唱者与原音乐作品的著作权人签订了合法有效的许可使用合同，明确约定了对原曲进行填词翻唱等相关事宜，并按照约定的范围和方式进行填词翻唱，则不构成侵权。这是基于双方自愿达成的协议，翻唱者在合同框架内进行创作和传播是合法的。比如，翻唱者与词曲作者协商一致，签订了授权合同，获得了填词翻唱并在特定平台发布的权利。
2. 符合合理使用条件
   • 在特定情形下，如个人学习、研究或欣赏，以及学校课堂教学或科学研究等，根据《著作权法》第二十四条的规定，可以不经著作权人许可，不向其支付报酬地使用他人已经发表的作品。例如，学生为了学习音乐知识，在学校课堂上对一首歌曲进行填词翻唱仅供课堂内部交流使用，一般不构成侵权。但需要注意的是，合理使用的范围和条件较为严格，不能超出必要的限度。

法律依据与注意事项

• 法律依据：主要包括《中华人民共和国著作权法》的第二十四条、第五十二条和第五十三条。这些条款明确了著作权人的权利、合理使用的范围、侵权行为的定义以及侵权行为的法律责任。其中第五十二条详细列举了多种侵权行为及相应民事责任，第五十三条针对严重侵权行为规定了更严厉的法律后果，包括行政处罚甚至刑事责任。
• 注意事项：在进行填词翻唱时，翻唱者应尊重原作品著作权人的权利，避免侵权行为的发生。如需用于商业用途，应事先征得原作品著作权人的许可并支付相应的报酬，同时注明原作品的作者和出处以尊重原作品著作权人的署名权。

如果你有填词翻唱的想法，一定要先了解相关的法律规定，确保自己的行为合法合规。若你在实际操作中遇到法律问题，可以直接向我咨询。