在执行程序已经启动后，确实可以依法追加被执行人，但必须严格遵循法律规定的特定情形与程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、可追加被执行人的常见情形
自然人死亡或被宣告死亡：
- 若被执行人为自然人且已死亡或被宣告死亡，其遗产管理人、继承人、受遗赠人等需在遗产范围内承担责任。例如，甲欠乙债务，甲去世后留有遗产，其子女继承，则乙可申请追加甲的子女为被执行人。
法人或非法人组织合并、分立、终止：
- 若被执行人为法人或非法人组织，因合并、分立而终止，或名称变更，其权利义务由变更后的主体承受，可申请追加或变更。例如，A公司与B公司合并为C公司，A公司的债务可由C公司承担。
个人独资企业：
- 若被执行人为个人独资企业且不能清偿债务，可申请追加其投资人为被执行人。例如，张三的个人独资企业欠债，企业财产不足以清偿，可追加张三为被执行人。
合伙企业：
- 若被执行人为合伙企业且不能清偿债务，可申请追加普通合伙人为被执行人；对于有限合伙企业，还可追加未按期足额缴纳出资的有限合伙人。例如，李四、王五设立的合伙企业欠债，可追加两人为被执行人。
股东出资问题：
- 若企业法人财产不足以清偿债务，申请执行人可申请追加未缴纳或未足额缴纳出资的股东、出资人或连带责任的发起人为被执行人。同时，若股东存在抽逃出资行为，也可申请追加其为被执行人。
一人有限责任公司：
- 若一人有限责任公司财产不足以清偿债务，且股东不能证明公司财产独立于自己财产，申请执行人可申请追加该股东为被执行人，对公司债务承担连带责任。
其他特殊情形：
- 包括但不限于协助执行义务人违规、第三人承诺或代履行债务、财产被行政命令无偿调拨、划转等情况，也可能导致追加被执行人。
二、追加被执行人的程序
提出书面申请：
- 申请人需向执行法院提交书面申请，明确说明追加的事实和法律依据。申请中应详细阐述追加被执行人的理由，并提供相关证据材料。
提供证据材料：
- 申请人应提供充分的证据材料支持其申请，包括但不限于出资证明、股权转让协议、夫妻婚姻关系证明、遗产继承证明等。这些证据材料应能够证明追加被执行人的合法性和必要性。
法院审查：
- 法院将对申请进行审查，可能通过听证等程序核实相关情况。在审查过程中，法院会要求申请人和被执行人提供相关证据和陈述意见，以确保追加被执行人的决定公正、合理。
作出裁定：
- 经审查符合法律规定的，法院将裁定追加被执行人。裁定追加后，执行法院会向新的被执行人发出执行通知书，责令其在指定期限内履行义务。
三、法律建议
充分准备证据材料：
- 在申请追加被执行人前，申请人应充分准备相关证据材料，确保能够证明追加的合法性和必要性。这有助于提高申请的成功率，减少不必要的纠纷和延误。
遵循法定程序：
- 追加被执行人必须严格遵循法定程序，包括提出书面申请、提供证据材料、法院审查等步骤。申请人应确保每一步都符合法律规定，以避免因程序不当而导致申请被驳回。
及时咨询专业律师：
- 在申请追加被执行人过程中，申请人可能会遇到各种法律问题和挑战。因此，及时咨询专业律师是非常重要的。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保申请的合法性和有效性。
在执行程序已经启动后，确实可以依法追加被执行人，但必须严格遵循法律规定的特定情形与程序。如果您在追加被执行人过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。