立案审查调查的法定条件主要依据案件类型有所不同，但总体上可归纳为以下几点核心要素：
一、刑事案件立案审查调查条件
有犯罪事实存在
- 事实条件：必须存在客观、真实的危害社会行为，这种行为可以是已经发生的、正在进行的，或是预备实施的犯罪。例如，在盗窃案件中，现场留下的翻动痕迹、财物丢失等均为犯罪事实的客观表现。
- 法律条件：该行为必须构成刑法所规定的犯罪，即符合《刑法》分则中具体罪名的构成要件。如一般的债务纠纷属于民事范畴，不构成犯罪；而以非法占有为目的的诈骗行为，则可能触犯诈骗罪，满足立案的法律要求。
需要追究刑事责任
- 犯罪行为需具有刑事违法性，应受刑罚处罚。这要求综合考虑犯罪的性质、情节和社会危害程度，确保其符合刑法的规定。
- 对于情节显著轻微、危害不大的行为，或已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、属告诉才处理的犯罪且未告诉或已撤回告诉，以及犯罪嫌疑人、被告人死亡等情况，均不追究刑事责任，因此不予立案。
属于公安机关管辖范围
- 地域管辖：一般由犯罪地的公安机关负责，包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。特殊情况下，可由犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖。
- 级别管辖：不同级别的公安机关对不同类型、严重程度的案件有明确的管辖权划分。基层公安机关主要负责普通刑事案件，而重大、复杂案件则由上级公安机关管辖。
- 职能管辖：公安机关与其他司法机关（如人民检察院、人民法院）在受理刑事案件上有明确分工。公安机关主要负责除特定由其他机关管辖外的刑事案件侦查工作。
二、民事案件立案条件（虽非严格意义上的“立案审查调查”，但为全面性考虑，亦在此说明）
原告与本案有直接利害关系
- 原告必须是自身民事权益受到侵害或与他人发生争议的主体。如合同纠纷中，因对方违约导致权益受损的一方可作为原告提起诉讼。
有明确的被告
- 需知道具体的被诉对象及其身份信息，以便法院准确送达法律文书并让被告参与诉讼。
有具体的诉讼请求和事实、理由
- 原告需明确提出诉讼目的，并说明相关事实情况及提出请求的理由。如要求被告支付货款、赔偿损失，并阐述合同履行情况、侵权行为经过及法律依据。
属于人民法院受理范围和管辖
- 案件需属于民事诉讼受案范围，如婚姻家庭纠纷、合同纠纷等。
- 要向有管辖权的法院起诉，管辖权根据地域、级别等因素确定。
三、行政案件立案条件（同样，虽非严格意义上的“立案审查调查”，但为全面性考虑，亦在此说明）
原告符合规定
- 原告需是认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织。
有明确的被告
有具体的诉讼请求和事实根据
- 原告需提出具体诉求，并提供支持诉求的事实依据。如撤销行政决定、确认行政行为违法，并提供行政决定书、相关证据材料等。
属于人民法院受案范围和管辖
- 案件需在行政诉讼受案范围内，如对行政处罚、行政许可等不服的案件。
- 要向有管辖权的法院起诉，行政诉讼的管辖同样遵循地域管辖、级别管辖等规定。
总结与建议：
立案审查调查是司法程序中的重要环节，不同类型的案件有不同的立案条件。这些条件共同构成了案件进入司法程序的门槛，确保了司法的公正性和效率性。在实际操作中，当事人应仔细对照相关法律法规，确保满足所有立案条件，以维护自身的合法权益。如果您在立案审查调查过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。