核心结论：若您是在被胁迫（如以“没驾照就报警”相威胁）的情况下签订了赔偿协议，该协议可能因存在胁迫情形而属于可撤销合同，您可以通过法律途径主张撤销该协议。以下是具体分析：

1. 协议效力分析：胁迫情形下的可撤销性

根据《民法典》第150条，一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销。

• 胁迫的认定：若对方以“报警举报您无证驾驶”为威胁，迫使您签订赔偿协议，且该威胁与签订协议之间存在直接因果关系（即您因恐惧被处罚而被迫同意），则可能构成法律上的“胁迫”。
  
• 无证驾驶的后果：无证驾驶本身是违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、拘留），但对方以此威胁您签订协议，属于利用您的违法心理施加压力，不影响胁迫的成立。

2. 撤销协议的步骤

若您希望撤销该协议，需按以下流程操作：

• 收集证据：证明胁迫的存在，例如：
  
  • 对方威胁的录音、聊天记录、证人证言；
    
  • 签订协议时的现场情况（如是否有他人在场、对方态度强硬等）；
    
  • 协议内容是否明显不公平（如赔偿金额远高于实际损失）。
    
• 提起诉讼或申请仲裁：向法院起诉或根据协议约定申请仲裁，主张撤销协议。
  
• 时效限制：需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权，逾期将丧失权利。

3. 注意事项

• 无证驾驶的行政责任：撤销协议不影响您因无证驾驶需承担的行政责任（如交警部门的处罚），但对方无权以此威胁您签订不合理的赔偿协议。
  
• 协议部分无效的可能：若协议中部分条款因胁迫无效，其他条款可能仍有效（如赔偿金额合理但签订过程胁迫，可能仅撤销签订行为而非金额条款）。
  
• 协商解决：若证据不足或诉讼成本较高，可尝试与对方协商修改协议内容，但需确保协商过程自愿、公平。

4. 建议行动

• 立即停止履行协议：在协议被撤销前，您可暂停支付赔偿款，但需保留相关证据（如通知对方暂停履行的书面记录）。
  
• 咨询专业律师：胁迫的认定需结合具体证据，建议尽快携带协议文本、威胁证据等材料与我沟通，以便制定具体方案。
  

总结：您有权主张撤销因胁迫签订的赔偿协议，但需尽快收集证据并启动法律程序。若需进一步帮助，可直接向我提供协议内容及威胁证据，我将为您详细分析。