关于租房公司开票要收税点是否合法的问题，这实际上涉及到多个税种和具体的税收政策，需要分情况来详细解释。
首先，我们要明确的是，无论是个人还是企业出租房屋并开具发票，都需要依法缴纳相应的税款。这些税款包括但不限于房产税、增值税及附加税费、个人所得税（对于个人出租）或企业所得税（对于企业出租），以及可能的印花税。
对于个人出租房屋给公司的情况：
房产税：个人出租住房通常按租金收入的4%缴纳（部分省市可能有优惠税率），出租非住房则按12%缴纳。
增值税及附加税费：个人出租住房，增值税按照5%的征收率减按1.5%计算；出租非住房则按5%的征收率计算。附加税费包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，这些税费基于增值税税额的一定比例来计算。
个人所得税：个人出租房屋取得的租金收入应按“财产租赁所得”项目计算缴纳个人所得税，税率为20%，但对个人按市场价格出租的居民住房取得的所得，暂减按10%的税率征收。
印花税：自2022年7月1日起，对个人出租住房签订的租赁合同免征印花税（不含个人出租非住房签订的合同）。
对于企业出租房屋给公司的情况：
增值税：一般纳税人税率为9%，小规模纳税人征收率为5%（特定时期可能有优惠政策）。
房产税：企业出租房屋均按租金收入的12%缴纳。
企业所得税：租金收入并入企业应纳税所得额，按适用税率缴纳。
印花税：按租赁合同金额的千分之一缴纳。
关于“收税点”是否合法：
租房公司或房东在开具发票时，要求收取的“税点”实际上应该是他们依法需要缴纳的税款的一部分或全部。然而，这种“收税点”的做法并不直接等同于合法或非法，关键在于所收取的“税点”是否准确反映了实际应缴纳的税款，并且是否按照税收法规进行了申报和缴纳。
如果租房公司或房东按照税收法规准确计算了应缴纳的税款，并在开具发票时明确告知了承租方所承担的税款部分，且这部分税款被正确申报和缴纳给了税务机关，那么这种做法在形式上是可以接受的。但需要注意的是，承租方在支付这部分“税点”时，应确保有合法的凭证和记录，以避免潜在的税务风险。
然而，如果租房公司或房东以“税点”为名额外收取费用，且这部分费用并未用于缴纳税款，或者所收取的“税点”高于实际应缴纳的税款，那么这种做法就可能构成违法或欺诈行为。
建议：
对于承租方来说，在签订租赁合同和支付租金时，应明确了解并确认所承担的税款部分，并要求房东或租房公司提供合法的税务发票和凭证。
如果对所承担的税款有疑问或不确定，建议咨询当地的税务部门或专业税务顾问以获取准确的指导和帮助。
同时，承租方也应保留好所有与租赁和税款相关的记录和凭证，以备不时之需。