结论前置：合同到期公司单方不续签且已提前通知员工的情况下，是否需要赔偿主要取决于不续签的具体原因及提出方。一般情况下，若公司主动提出不续签且非因劳动者过错，劳动者有权获得经济补偿；若劳动者自己不愿续签或存在过错，则公司可能无需支付补偿。
一、公司主动不续签且非因劳动者过错的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
举例说明：假设员工在公司工作了3年6个月，劳动合同到期后公司决定不续签，且非因员工过错。那么，公司应向员工支付4个月（3年对应3个月，6个月对应1个月，但不满6个月按半个月算，此处为简化说明按1个月算，实际应支付3.5个月，但通常按整数月计算时会向上取整或根据具体规定处理，此处以4个月为例）的工资作为经济补偿。若员工月工资为5000元，则公司应支付20000元作为经济补偿。
二、劳动者主动不续签或存在过错的情况
劳动者主动不续签：
- 如果劳动者在劳动合同到期前或到期后主动提出不愿续签合同，那么用人单位在此情况下无需向劳动者支付经济补偿金。
劳动者存在过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等情形，即使劳动合同到期终止，用人单位也无需向劳动者支付经济补偿金。
三、公司维持或提高条件续签而劳动者拒绝的情况
- 如果公司在劳动合同到期前以维持或者提高劳动合同约定条件提出与劳动者续签劳动合同，而劳动者明确表示不同意续签，那么公司在此情况下也无需支付经济补偿金。
四、关于提前通知的问题
- 虽然《中华人民共和国劳动合同法》并未明确规定劳动合同到期不续签必须提前通知对方，但实际操作中，提前通知是一种良好做法，可以避免给员工带来不便和潜在的纠纷。公司通常会根据公司自身的规章制度或与员工的协商情况，提前通知员工，以便员工有足够时间寻找新工作。
综合建议
- 对于公司：在劳动合同到期前，应提前评估是否需要续签劳动合同，并依据当地法规和公司内部规章制度，及时通知员工。如决定不续签，应依法支付经济补偿（如适用），并与员工妥善沟通，避免不必要的纠纷。
- 对于员工：在劳动合同到期前，应关注公司的续签意向，并提前做好职业规划。如公司决定不续签，应了解自己的权益，依法主张经济补偿（如适用），并积极寻找新的工作机会。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。