结论：未成年骑摩托车闯红灯撞到无证无牌的轻便两轮摩托车，在交了罚款后，车子能否拿出来，取决于多个因素，包括事故责任认定、车辆扣留的合法性以及后续处理程序等。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任认定
未成年骑摩托车的责任：
- 未成年人通常不具备驾驶摩托车的法定资格，且闯红灯是明显的违法行为，因此，未成年骑摩托车的一方很可能承担事故的主要或全部责任。
无证无牌轻便两轮摩托车的责任：
- 无证驾驶和无牌上路也是违法行为，这可能会减轻未成年骑摩托车一方的部分责任，但并不会完全免除其责任。
- 具体责任划分需由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
二、车辆扣留的合法性
扣留依据：
- 交警部门在处理交通事故时，有权根据《道路交通安全法》等相关法律法规扣留事故车辆，以便进行事故调查、责任认定和损害赔偿等后续处理。
扣留期限：
- 扣留期限通常取决于事故处理的进度和需要，一般会在事故责任认定后，根据具体情况决定是否放行车辆。
三、后续处理程序与车辆放行
缴纳罚款与车辆放行：
- 缴纳罚款是处理交通违法行为的必要步骤，但缴纳罚款并不直接等同于车辆可以立即放行。
- 车辆放行还需满足其他条件，如事故责任认定完毕、损害赔偿协商或判决确定等。
车辆放行的具体流程：
- 在事故责任认定后，如果双方对责任划分无异议，且损害赔偿问题已得到妥善解决，交警部门会出具放行通知，车主可以凭此通知到指定地点领取车辆。
- 如果存在争议或损害赔偿问题未解决，车辆可能会继续扣留，直至问题得到妥善处理。
四、特殊情况与建议
未成年人的特殊处理：
- 由于未成年人不具备完全民事行为能力，其监护人可能需要承担一定的法律责任，包括赔偿损失等。
- 在处理此类事故时，应充分考虑未成年人的特殊情况，并依法进行妥善处理。
法律建议：
- 如果您或您的家人涉及此类事故，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和处理程序。
- 在处理过程中，应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便尽快解决事故并取回车辆。
总结来说，未成年骑摩托车闯红灯撞到无证无牌的轻便两轮摩托车后，车子能否拿出来取决于事故责任认定、车辆扣留的合法性以及后续处理程序等多个因素。在处理此类事故时，应依法进行，并积极配合相关部门的工作。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。