律师可以与当事人一同前往鉴定机构，但需注意避免影响鉴定程序的公正性。具体分析如下：

1. 法律并未禁止律师陪同
   我国法律未明确规定律师不得陪同当事人选择或前往鉴定机构。根据《司法鉴定程序通则》等规定，鉴定机构应独立、客观、公正地开展鉴定，但未限制当事人委托律师协助的权利。律师陪同当事人参与鉴定程序，属于法律服务的合理延伸。

2. 律师陪同的积极作用

   • 程序保障：律师可协助当事人了解鉴定流程、准备材料（如病历、证据等），避免因程序疏漏导致鉴定被退回或延误。
     
   • 权益维护：若鉴定过程中出现争议（如鉴定范围、方法争议），律师可及时提出异议，确保鉴定合法合规。
     
   • 证据固定：律师可记录鉴定过程的关键信息（如鉴定人资质、鉴定步骤），为后续可能的诉讼提供依据。

3. 需避免的潜在风险

   • 干预鉴定独立性：律师不得以任何方式暗示、胁迫或诱导鉴定人作出特定结论，否则可能构成“干扰司法鉴定”的违法行为，甚至导致鉴定意见被排除。
     
   • 越权代理：若鉴定机构要求当事人本人签署文件（如委托书、知情同意书），律师不得代签，否则可能影响鉴定效力。
     
   • 利益冲突：若律师与鉴定机构存在关联关系（如同一律所合作鉴定机构），需主动披露并回避，否则可能损害当事人利益。

4. 实务建议

   • 提前沟通：律师应与鉴定机构确认是否需要当事人单独到场，避免因程序问题耽误时间。
     
   • 书面授权：若律师需代为提交材料或沟通，应取得当事人的书面授权，明确代理范围。
     
   • 全程记录：对鉴定过程的关键环节（如鉴定人陈述、现场检查）进行书面或录音记录，以备查证。

总结：律师陪同当事人前往鉴定机构是合法的，但需严格遵守鉴定程序的独立性原则，避免干预鉴定过程。若您在鉴定程序中遇到争议或需要程序指导，可直接向我咨询具体应对策略。