可以直接但礼貌地开口要回欠款，这是合理且正当的行为。几十块钱虽数额不大，但涉及个人权益，你有权利要求对方归还。以下是几种具体建议，供你参考：

1. 直接但礼貌地沟通
   可以选择一个合适的时机（比如邻居在家且情绪平和时），用轻松的语气直接说明：“XX（邻居称呼），上次我帮你带东西/借你的钱，一共XX元，方便的时候转给我一下吗？谢谢呀！”这种方式既明确表达了需求，又不会让对方感到尴尬。

2. 用“提醒”代替“索要”
   如果担心直接开口显得生硬，可以以“提醒”的方式表达：“XX，最近我整理账单时发现，之前帮你垫了XX元，可能是你忘了？方便的话转我一下就行~”这种方式给对方留了台阶，更容易被接受。

3. 通过第三方委婉表达（如共同朋友）
   如果直接沟通让你感到不适，可以请共同朋友帮忙提醒，但需注意方式，避免让邻居觉得你在“背后说闲话”。例如：“XX最近和我提到，之前帮你垫了点钱，可能是你忙忘了？”

4. 书面形式沟通（如微信、短信）
   如果面对面沟通不便，可以通过文字明确说明：“XX，上次帮你买的XX（具体物品）一共XX元，方便的时候转我一下哈，谢谢！”书面形式可以避免口头沟通时的尴尬，且留有记录。

注意事项：

• 保持平和心态：几十块钱的纠纷容易因情绪激化矛盾，沟通时尽量保持友好，避免指责或抱怨。
  
• 明确金额和事由：沟通时需具体说明欠款金额和原因（如“带东西”“垫付”等），避免对方混淆或遗忘。
  
• 尊重对方反应：如果邻居因经济困难暂时无法归还，可以协商延期；若对方拒绝归还，需考虑是否值得为小额纠纷进一步处理（如通过社区调解，但通常不建议诉讼，成本过高）。
  

法律视角补充：
从法律角度，即使金额较小，你的债权仍受保护。若邻居明确拒绝归还，可保留证据（如聊天记录、转账记录等），通过社区调解或民事诉讼主张权利。但实践中，为几十块钱诉讼的性价比极低，建议优先通过沟通解决。

如果需要进一步帮助（如沟通话术设计或纠纷处理），可以随时告诉我具体情况，我会为你提供更具体的建议。