家属在亲人突然被便衣带走时，应立即采取以下措施，以保障被带走人的合法权益并了解具体情况：

1. 确认身份与合法性：

   • 首先，家属应冷静观察并尝试确认这些便衣人员的身份。虽然他们可能未着制服，但应有权出示相关执法证件或法律文书，如警察证、拘留证、逮捕证等。
   • 若便衣人员拒绝出示证件或无法提供合法手续，家属有权拒绝配合，并立即报警或联系当地公安机关核实情况，以防非法拘禁或绑架等违法行为。

2. 了解带走原因与去向：

   • 在确认便衣人员身份合法后，家属应询问并记录下带走的原因、涉嫌的罪名（如有）、被带往的地点（如哪个派出所、拘留所等）以及负责此案的办案人员姓名和联系方式。
   • 这些信息对于后续了解案情、提供法律帮助以及申请取保候审等至关重要。

3. 及时委托律师介入：

   • 家属应尽快委托一位有刑事辩护经验的律师介入案件。律师可以会见被带走人，了解其身体状况、案情经过，并提供法律咨询和辩护服务。
   • 律师还可以与办案机关沟通，了解案件进展，申请取保候审，提交法律意见等，以维护被带走人的合法权益。

4. 保持冷静，避免干扰执法：

   • 在整个过程中，家属应保持冷静，避免与执法人员发生冲突或干扰执法。任何过激行为都可能对被带走人造成不利影响。
   • 家属可以通过合法途径表达诉求，如向公安机关的上级部门投诉、申请行政复议或提起行政诉讼等。

5. 关注后续程序与权利保障：

   • 家属应关注案件的后续程序，如刑事拘留、逮捕、审查起诉、审判等阶段，确保被带走人的各项权利得到保障。
   • 在每个阶段，家属都有权了解案件进展，提供证据材料，申请变更强制措施等。律师将在此过程中发挥关键作用，为家属提供专业指导和帮助。

额外提醒：

• 家属在处理此类事件时，务必保持理性与冷静，避免因情绪激动而做出不利于被带走人的行为。
• 及时记录与执法人员的交流内容、时间、地点等信息，以备后续需要。
• 若对执法过程或结果有异议，可通过合法途径提出申诉或控告，维护自身合法权益。