交通事故赔偿款未付清，代家属去法院起诉要欠款，委托书可以按照以下要点来撰写：

1. 标题与基本信息：

   • 标题：明确为“授权委托书”。
   • 委托人信息：写明家属（即赔偿款未付清的受害者或其法定继承人）的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
   • 受托人信息：写明你的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址以及与委托人的关系（如亲属、朋友或律师等）。若你是律师，还需注明你的律师执业证号及所属律师事务所。

2. 委托事项：

   • 明确表述委托你代为处理交通事故赔偿款未付清的起诉事宜，包括但不限于向法院提交起诉状、证据材料，参加庭审，进行辩论，签署、接收法律文书等。

3. 委托权限：

   • 详细说明你的代理权限，如一般代理（仅代为处理诉讼程序中的事务性工作）或特别授权代理（除一般代理权限外，还包括代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等）。根据实际情况选择并明确表述。

4. 委托期限：

   • 写明委托的起止时间，通常应涵盖整个诉讼过程，从起诉之日起至案件终结之日止。

5. 委托人签名与日期：

   • 委托人需在委托书上签名或盖章，并注明签署日期。若委托人为多人，则需每人分别签名或盖章。

6. 其他注意事项：

   • 委托书应使用A4纸打印或书写，字迹清晰，无涂改。
   • 若委托人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，应由其法定代理人代为签署委托书，并附上法定代理人的身份证明及与委托人的关系证明。
   • 委托书一式多份，委托人、受托人及法院各执一份。

示例委托书：

授权委托书

委托人：XXX（姓名），性别：X，年龄：XX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX（姓名，若为律师则注明律师执业证号及所属律师事务所），性别：X，年龄：XX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，与委托人关系：XXXXXXXX。

委托事项：
委托人因交通事故赔偿款未付清事宜，特委托受托人代为向法院提起诉讼，并代为处理诉讼过程中的一切事务。

委托权限：
特别授权代理，包括但不限于代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，签署、接收法律文书等。

委托期限：
自本委托书签署之日起至案件终结之日止。

委托人签名（或盖章）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。