交通事故起诉委托父母书，实质上是一份授权委托书，用于明确委托人（通常是交通事故的当事人）授权其父母代为处理交通事故相关事宜的权限和范围。以下是一份详细的撰写指南及示例：

一、撰写指南

1. 委托人信息：

   • 姓名：填写交通事故当事人的全名。
   • 身份证号（如有）：提供当事人的身份证号码，未成年人可不填。
   • 住址：填写当事人的居住地址。

2. 受托人信息：

   • 姓名：填写父母的全名。
   • 身份证号：提供父母的身份证号码。
   • 联系方式：填写父母的联系电话。

3. 委托事项：

   • 明确代理权限，如参与交通事故责任认定、调解协商、代为签署赔偿协议、领取赔偿款、处理与事故相关的其他法律事务等。
   • 权限范围应具体、明确，避免笼统表述。

4. 委托期限：

   • 注明委托的起始日期和终止日期，或表述为“自本委托书签署之日起至事故处理完毕止”。

5. 声明与签名：

   • 声明受托人在授权范围内所实施的法律行为，委托人均予以承认。
   • 委托人（或法定监护人，如未成年人的父母）需签名并注明日期，若为未成年人，父母需代签并注明“代签”及与委托人关系。

二、委托书示例

**交通事故处理授权委托书**

委托人（被监护人/当事人）：  
姓名：________  
身份证号：________（未成年人可不填）  
住址：________  

法定监护人（如适用）：  
姓名：________（父亲/母亲）  
身份证号：________  
联系方式：________  

受托人：  
姓名：________（父亲/母亲）  
身份证号：________  
联系方式：________  

**委托事项**  
因委托人于____年__月__日发生交通事故，现因________（未成年/无法亲自处理等原因），特委托上述受托人全权代理以下事宜：  
1. 参与交通事故责任认定、调解协商；  
2. 代为签署赔偿协议、领取赔偿款；  
3. 处理与事故相关的其他法律事务。  

**委托期限**  
自本委托书签署之日起至事故处理完毕止。  

**声明**  
本委托基于《中华人民共和国民法典》相关规定，受托人在授权范围内所实施的法律行为，委托人均予以承认。  

委托人（法定监护人代签）：________  
（注明“代签”及与委托人关系）  
日期：____年__月__日

三、注意事项

1. 公证要求：

   • 若委托书需用于诉讼或重大财产处分，建议到公证处办理公证，以增强法律效力。

2. 权限范围：

   • 明确具体权限，如是否允许放弃索赔权利等，避免笼统表述导致后续纠纷。

3. 附加材料：

   • 提供户口本复印件（证明亲子关系）、出生医学证明等辅助材料，以证明委托人与受托人的关系。

4. 特殊情况：

   • 若父母离异且非直接抚养方受托，需提供抚养权证明或另一方同意书。

四、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第二十三条：无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。
• 《中华人民共和国民法典》第一百六十三条：代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。

在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。