结论：超过三年没有申请强制执行的判决书，并不意味着只能依赖债务人自愿履行。债权人仍有可能通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否实现以及实现的难度，会受到多种因素的影响。
分析说明：
申请强制执行的期限：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这个期限是从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；如果法律文书规定分期履行的，则从规定的每次履行期间的最后一日起计算；如果法律文书未规定履行期间的，则从法律文书生效之日起计算。
- 若超过这个期限，债权人虽然失去了直接申请强制执行的权利，但并不意味着债务就自动消灭或无法再通过法律手段追讨。
超过期限后的法律途径：
- 债务人自愿履行：如果债务人愿意主动履行债务，那么债权人当然可以接受，这是最直接且成本最低的方式。
- 与债务人协商：债权人可以尝试与债务人进行协商，看是否能够达成新的还款协议或延期还款的安排。
- 寻求其他法律救济：在某些情况下，债权人可能还可以通过其他法律途径来追讨债务，比如提起新的诉讼（如果存在新的债权债务关系或债务人存在新的违约行为）或者申请债务人破产等。但需要注意的是，这些途径的适用性和效果会因具体情况而异，且可能涉及更高的成本和风险。
特殊情况下的执行可能性：
- 如果债权人在超过申请执行期限后，仍然能够证明存在某些特殊情况（如债务人同意继续履行、存在不可抗力导致无法及时申请等），并且这些特殊情况得到了法院的认可，那么法院可能会考虑恢复执行或采取其他补救措施。但这种情况比较罕见，且需要债权人提供充分的证据来支持其主张。
行动建议：
- 及时咨询专业律师：对于超过申请执行期限的判决书，债权人最好及时咨询专业律师，了解自己的具体权益和可能的法律途径。律师可以根据债权人的具体情况和当地的法律法规，为债权人提供个性化的法律建议和解决方案。
- 积极与债务人沟通：在咨询律师的同时，债权人也可以积极与债务人进行沟通，尝试通过协商的方式解决债务问题。这不仅可以降低追讨成本，还有可能维护双方的关系，为未来的合作留下可能性。
- 关注债务人的动态：债权人应该密切关注债务人的动态，包括其财产状况、经营状况等。如果发现债务人存在转移财产、逃避债务等行为，债权人应该及时采取措施来保护自己的权益。
后续思考依据：
- 在处理类似案件时，法院会综合考虑多种因素来决定是否恢复执行或采取其他补救措施。这些因素包括但不限于债权人的过错程度、债务人的履行能力、是否存在特殊情况等。
- 债权人在追讨债务时，应该注重证据的收集和保存。充分的证据是支持其主张和赢得诉讼的关键。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供个性化的法律建议。