保险公司离职时10元押金通常应在办理离职手续时或离职后合理期限内退还，具体时间需根据押金性质、公司规定及双方约定确定。以下从不同角度详细分析：

1. 押金性质与法律依据
   根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时不得收取押金、扣押证件等财物。若该10元押金属于违法收取，您有权要求保险公司立即退还，并可向当地劳动监察部门投诉（如拨打12333）。若押金为合法性质（如工装押金、设备押金），则需按约定或公司规定处理。

2. 公司内部规定与流程
   保险公司可能通过内部制度规定押金退还时间（如离职后30日内）。若公司未明确告知或拖延退还，您可要求其出具书面说明，并保留离职证明、押金收据等证据。若公司拒绝退还，可依据《劳动合同法》第八十四条主张赔偿（如返还押金并支付50%-100%赔偿金）。

3. 双方约定优先
   若入职时签订的劳动合同或补充协议中明确约定了押金退还条件（如完成工作交接后退还），则需按约定执行。但约定不得违反法律强制性规定（如长期扣押押金）。

建议行动步骤：

1. 查阅劳动合同、入职须知等文件，确认押金性质及退还条款；
   
2. 与保险公司人力资源部门沟通，要求书面说明退还时间及流程；
   
3. 若公司无正当理由拖延，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
   
4. 保留所有相关证据（如收据、沟通记录、离职证明等）。
   

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