结论：车祸事故调解协议签完后半年，在特定情况下当事人仍然可以向法院提起诉讼。
详细分析：
协议存在无效或可撤销情形：
- 无效情形：如果调解协议是在一方无民事行为能力、虚假意思表示、违反法律行政法规强制性规定或恶意串通损害他人合法权益的情况下签订的，那么该协议自始无效。例如，若签订协议时一方处于昏迷状态，无法表达真实意愿，或双方为逃避责任而虚假签订协议，则协议无效，当事人可以向法院起诉要求重新确定责任和赔偿。
- 可撤销情形：若调解协议是基于重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形签订的，当事人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉请求撤销该协议。例如，一方故意隐瞒重要事实，如事故责任认定错误、赔偿项目范围不清等，诱使另一方签订不公平协议，受损害方可以请求撤销。
存在未处理的事项或新情况：
- 如果调解协议仅处理了部分赔偿事项，而对于后续可能产生的费用（如残疾赔偿金、后续治疗费等）未涉及，或签订协议后出现新伤情、并发症等，当事人可以就这些未处理或新产生的事项向法院提起诉讼。
对方未履行协议：
- 如果一方未按调解协议履行义务，如未按时支付赔偿款等，另一方有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
法律建议：
- 证据准备：在决定起诉前，当事人需充分收集证据，包括事故现场照片、医疗记录、证人证言、调解协议文本等，以证明上述特殊情况的存在。
- 诉讼时效：起诉需遵守诉讼时效规定。一般而言，人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，当事人应在诉讼时效内及时提起诉讼。
- 法律程序：起诉后，当事人需按法院程序要求参与诉讼活动，包括提交起诉状、参加庭审等。建议当事人在起诉前咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，以便更好地维护自身权益。
示例说明：
假设张三和李四在车祸事故后签订了调解协议，约定李四赔偿张三医疗费、误工费等共计5万元。然而，在协议签订后半年，张三发现因车祸导致的后遗症需要进一步治疗，且预计治疗费用将远超5万元。此时，张三可以就新出现的治疗费用向法院提起诉讼，要求李四承担相应的赔偿责任。
总之，车祸事故调解协议签完后半年，在特定情况下当事人仍然可以向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。