若车祸事故科调解后未签协议且对方反悔，您可根据不同情况采取以下措施：
一、若调解过程有证据留存（如录音、录像、书面记录、证人证言等）
协商解决：
- 您可以尝试与对方再次协商，明确双方的权利和义务，看是否能达成新的共识。在协商过程中，注意保留好相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。
提起民事诉讼：
- 如果协商无果，您可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明调解的事实以及对方反悔的情况。法院会根据您提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
二、若调解过程无任何证据留存
重新收集证据：
- 尽管调解过程没有留下书面协议，但您可以尝试收集其他证据来证明调解的事实，如寻找当时的见证人、调取事故现场的监控录像等。这些证据可能有助于您在后续的协商或诉讼中维护自己的权益。
报警并请求公安机关交通管理部门介入：
- 如果对方反悔且您无法收集到有效证据，您可以报警并请求公安机关交通管理部门介入调查。公安机关交通管理部门会根据事故现场情况、证人证言等证据，对事故责任进行认定，并组织双方进行调解。如果调解无果，您仍然可以向人民法院提起民事诉讼。
三、若双方曾达成并经过司法机构确认的调解协议
申请强制执行：
- 如果双方在事故科调解时，已经达成了经过司法机构确认的调解协议，那么任何一方都不得擅自更改或推翻这份协议。当对方拒绝按照协议约定履行义务或者只履行部分义务时，您有权向当地人民法院提出强制执行申请。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百九十五条，人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
提起诉讼要求公正裁决：
- 如果您对调解协议的内容存在争议，或者认为对方在履行协议过程中存在违约行为，您也可以选择向当地人民法院提起诉讼，由法院进行公正裁决与处理。
建议：
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
- 尽可能收集并保留好相关证据，以便在后续的协商或诉讼中维护自己的权益。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。