结论：危险驾驶罪拘役执行完毕后，一般可以正常办理护照，但需满足无其他禁止性情形且符合护照申领的法定条件。

1. 危险驾驶罪拘役执行完毕的法律后果

危险驾驶罪（《刑法》第133条之一）属于故意犯罪，但刑罚较轻（拘役或罚金）。根据《护照法》第13条，“申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：……（三）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；……（六）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的”。

• 关键点：拘役执行完毕意味着刑罚已结束，若未涉及其他禁止出境的情形（如危害国家安全、未了结的民事案件等），原则上不影响护照申领。

2. 护照申领的法定条件

根据《护照法》第4-6条，公民申请护照需满足：

• 身份条件：中国公民；
  
• 材料条件：提交身份证、户口簿、照片等基本材料；
  
• 无禁止情形：如未被判处刑罚正在服刑、未涉及未了结的民事案件、无危害国家安全行为等。
  危险驾驶罪拘役执行完毕后，若未被附加限制出境的措施（如禁止令、边控措施等），即可正常申领护照。

3. 需注意的例外情形

• 边控措施：若在刑事案件处理期间被采取边控（限制出境），需确认边控是否已解除；
  
• 未了结的民事案件：如因危险驾驶引发交通事故赔偿纠纷，法院可能限制出境直至案件解决；
  
• 其他行政处罚：若同时存在未缴纳罚款、未履行行政处罚等情形，可能影响护照申领。
  建议：申领前可向当地出入境管理机构查询是否存在限制出境的记录。

4. 实务操作建议

1. 准备材料：身份证、户口簿、近期照片、无犯罪记录证明（非必需，但可辅助说明）；
   
2. 填写申请表：如实填写个人基本信息及犯罪记录情况；
   
3. 提交申请：向户籍所在地县级以上公安机关出入境管理机构提交材料；
   
4. 等待审核：通常需15个工作日，若被拒签会收到书面说明。
   

如有其他复杂情形（如边控、未了结案件等），可进一步向我咨询，我会结合具体案情分析。