医生打针输液这一行为本身，在合法合规的医疗环境下是合法的，但必须满足一定的条件和遵循严格的规范。

首先，医生必须具备合法的执业资格，即持有有效的《医师资格证》和《医师执业证》。这是医生从事医疗活动的基本前提，也是保障患者安全的重要措施。如果医生没有这些证件，或者证件已经过期、被吊销等，那么他们进行的打针输液等医疗行为就是非法的。

其次，医生必须在合法的医疗机构内进行打针输液等操作。这些医疗机构必须持有有效的《医疗机构执业许可证》，并且诊疗活动必须在许可证核准登记的范围内进行。如果医疗机构没有许可证，或者超出了许可证核准的范围进行诊疗活动，那么这些行为也是非法的。

此外，打针输液等医疗行为还必须遵循严格的医疗操作规范和消毒隔离制度，以确保患者的安全和健康。医生在操作过程中必须严格遵守无菌原则，使用合格的医疗器械和药品，避免交叉感染等风险。

从您提供的参考信息中，我们也可以看到，相关法律法规和政策文件对医疗执业行为有着明确的规定和要求。例如，宁安市开展的打击无证行医专项执法行动，就明确了对医疗机构、医护人员违规开展上门静点服务，以及超出《医疗机构执业许可证》核准登记范围开展诊疗活动的投诉举报对象。这进一步说明了医生打针输液等医疗行为必须在合法合规的框架内进行。

综上所述，医生打针输液在合法合规的医疗环境下是合法的，但必须满足医生具备合法执业资格、在合法医疗机构内进行、遵循严格医疗操作规范和消毒隔离制度等条件。如果违反这些条件，那么这些行为就是非法的，可能会受到法律的制裁。因此，患者在接受打针输液等医疗服务时，一定要选择合法合规的医疗机构和医生，以确保自己的安全和健康。