您好，关于“临床医生打针是否合法”的问题，这主要取决于医生打针的行为是否符合相关的法律法规和医疗规范。

首先，从法律法规的角度来看，医生在提供医疗服务时，必须遵守国家制定的相关法律法规。在我国，医生进行打针等医疗行为，通常需要在合法的医疗机构内进行，并且这些机构需要具备相应的医疗资质和条件。同时，医生本人也需要具备相应的执业资格和专业技能，以确保医疗行为的安全性和有效性。

其次，从医疗规范的角度来看，医生在打针前需要进行充分的评估和准备，包括了解患者的病情、过敏史、用药史等信息，选择合适的药物和注射方式，以及确保注射环境的清洁和安全等。这些规范旨在保障患者的权益和安全，防止医疗事故的发生。

具体到您提到的“打针”行为，如果是在合法的医疗机构内，由具备执业资格的医生按照医疗规范进行操作，那么这种行为是合法的。例如，在村卫生室或个体诊所中，如果这些机构已经通过了卫健部门的核准，具备了提供静脉给药服务的条件，并且医生也具备相应的执业资格和技能，那么他们进行打针等医疗行为就是合法的。

然而，如果医生在没有合法资质或未按照医疗规范进行打针行为，那么这种行为就是非法的，可能会面临法律责任和医疗纠纷的风险。

因此，临床医生打针是否合法，取决于医生是否具备合法的执业资格、是否在合法的医疗机构内进行操作、以及是否遵守了相关的医疗规范和法律法规。如果您对具体的医疗行为或机构有疑问，建议您咨询当地的卫健部门或相关法律机构以获取更准确的信息。