结论：继子拿继父的银行卡取钱归己有的行为，是否构成偷窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。
分析角度一：继子与继父的法律关系及财产归属
若继子与继父形成了法律上的抚养关系：
- 在这种情况下，继子与继父在法律上享有与亲生子女相似的权利和义务。如果继父明确表示将银行卡或其中的资金赠与继子，或者继子在合理范围内使用继父的资金（如用于共同生活开支），则这种行为通常不被视为偷窃。
- 然而，如果继子未经继父同意，擅自取走继父银行卡中的资金，且数额较大，用于个人挥霍或其他非共同生活目的，则可能构成盗窃或侵占等违法行为。
若继子与继父未形成法律上的抚养关系：
- 在这种情况下，继子与继父之间主要基于道德或情感联系，而非法律义务。如果继子未经继父同意，擅自取走其银行卡中的资金，无论数额大小，都可能被视为对继父财产权的侵犯，构成盗窃或侵占。
分析角度二：具体行为及后果
行为方式：
- 继子是通过何种方式取得继父的银行卡的？是偷窃、捡拾还是继父主动给予？如果是偷窃或捡拾后擅自使用，则明显构成违法行为。
- 继子在取钱时是否使用了继父的密码或其他身份验证信息？如果是通过非法手段获取这些信息，则进一步加重了其违法性。
资金用途及数额：
- 继子取走的资金是用于共同生活开支、个人消费还是其他目的？如果是用于共同生活开支，且继父未表示反对，则可能不构成违法。
- 取走的资金数额大小也是判断是否构成违法的重要因素。数额较小可能仅涉及道德问题，而数额较大则可能构成刑事犯罪。
法律建议：
- 对于继父：如果发现继子擅自取走了自己的银行卡或资金，应首先与继子沟通，了解情况并尝试解决问题。如果无法解决，可以考虑向公安机关报案或寻求法律援助。
- 对于继子：应尊重继父的财产权，未经同意不得擅自取用其资金。如果确实需要使用继父的资金，应事先征得继父的同意，并明确用途和数额。
可能法律后果：
- 如果继子的行为构成盗窃或侵占等违法行为，可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
- 即使继子的行为不构成刑事犯罪，也可能面临民事赔偿等法律责任，需要赔偿继父因此遭受的损失。
总结：继子拿继父的银行卡取钱归己有的行为是否构成偷窃，需根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应充分考虑继子与继父的法律关系、具体行为及后果等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。