结论：继子女私自拿已故父母的钱是否犯法，需根据具体情况判断，主要看继子女与已故父母之间是否形成了法律上的扶养关系，以及拿钱的行为是否符合法律规定。

分析说明：

1. 若继子女与已故父母形成了法律上的扶养关系：

   • 在这种情况下，继子女与已故父母之间的法律关系与亲生子女与父母之间的关系相似。继子女对已故父母的财产享有继承权，但这种继承权并非无限制的。
   • 如果继子女在已故父母去世后，未经其他继承人同意，私自拿取已故父母的财产，这可能构成对其他继承人财产权的侵犯，具体是否构成犯罪，需根据拿取的财产数额、情节等因素判断。若数额较大或情节严重，可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。
   • 另外，如果已故父母在生前立有遗嘱，明确了财产的分配方式，继子女私自拿取财产还可能违反遗嘱的约定，需要承担相应的民事责任。

2. 若继子女与已故父母未形成法律上的扶养关系：

   • 在这种情况下，继子女对已故父母的财产通常不享有继承权。如果继子女私自拿取已故父母的财产，这更可能构成对已故父母或其他继承人财产权的侵犯。
   • 同样，具体是否构成犯罪，也需根据拿取的财产数额、情节等因素来判断。若数额较大或情节严重，继子女可能面临刑事责任的追究。

法律建议：

• 对于继子女而言，如果认为自己对已故父母的财产有继承权或存在其他合法权益，应通过合法途径主张，如与其他继承人协商、提起民事诉讼等，而不是私自拿取财产。
• 对于其他继承人而言，如果发现继子女私自拿取已故父母的财产，应及时收集证据，并通过法律途径维护自己的合法权益，如报警、提起民事诉讼等。

特殊场景提醒：

• 在处理此类纠纷时，应充分考虑家庭关系的和谐与稳定。如果可能的话，尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，避免激化矛盾。
• 如果涉及复杂的法律问题或财产数额较大，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。

行动建议：

• 如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。