结论：关于“过继死后是否可以回父母身边”的问题，这主要取决于过继行为的法律性质以及过继后是否形成了法律上的收养关系。以下从不同情况进行分析：
若过继行为未形成法律上的收养关系：
- 在这种情况下，过继更多可能是一种习俗或家庭内部的安排，并未经过法律程序确认。因此，从法律角度来看，被过继的孩子与亲生父母之间的法律关系并未完全断绝。
- 若被过继的孩子去世，其遗产继承等法律事务仍可能按照与亲生父母的法律关系来处理，但这并不意味着孩子“死后可以回父母身边”这一表述在法律上有直接对应的规定。实际上，这一表述更多涉及情感或伦理层面，而非法律层面。
- 从情感或伦理角度，若家庭内部有此意愿，且各方能够达成一致，可以尊重家庭的选择和安排。
若过继行为形成了法律上的收养关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，一旦收养关系成立，被收养人与收养人之间的权利义务关系即等同于亲生父母与子女之间的关系，同时被收养人与亲生父母之间的权利义务关系因收养关系的成立而消除。
- 在这种情况下，若被收养的孩子去世，其遗产继承等法律事务将按照与收养人的法律关系来处理，与亲生父母无关。
- 从法律角度讲，孩子“死后”并不存在“回父母身边”的问题，因为法律上的亲子关系已经因收养而改变。但同样，这并不妨碍家庭在情感或伦理层面进行适当的安排或纪念。
法律建议：
- 对于过继行为，建议家庭内部明确其法律性质，并考虑是否需要通过法律程序确认收养关系，以避免未来可能出现的法律纠纷。
- 若家庭内部对过继后的法律关系或遗产继承等问题存在争议，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况提供法律建议和解决方案。
可能法律后果：
- 若过继行为未形成法律上的收养关系，且未来因此产生遗产继承等法律纠纷，可能需要根据相关法律规定和家庭实际情况进行裁决，这可能导致家庭关系紧张或财产损失。
- 若过继行为形成了法律上的收养关系，但家庭内部对收养后的权利义务关系存在误解或忽视，也可能在未来引发不必要的法律纠纷。
总之，关于“过继死后是否可以回父母身边”的问题，不能简单地给出肯定或否定的答案，而需要根据过继行为的法律性质以及家庭实际情况进行具体分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。