结论：借钱人死亡后，钱并非一定无法收回，具体能否收回需根据实际情况判断，主要取决于是否存在遗产以及遗产是否足以清偿债务等因素。以下从不同角度为你详细分析：

存在遗产且遗产足以清偿债务的情况

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
2. 分析说明：如果借钱人死亡后留有遗产，比如房产、车辆、存款等，那么他的父母作为第一顺序继承人，在继承遗产的同时，有义务在继承的遗产实际价值范围内清偿借钱人的债务。例如，借钱人欠你10万元，他死亡后留有一套价值20万元的房产，他的父母继承了该房产，那么他的父母就需要用这套房产的价值来偿还这10万元债务。如果房产价值刚好10万元，偿还后父母就不再对剩余债务负责；如果房产价值超过10万元，超出部分归父母所有；如果父母放弃继承该房产，那么他们就不需要对这10万元债务承担清偿责任。

存在遗产但遗产不足以清偿债务的情况

1. 法律依据：同样依据上述《中华人民共和国民法典》的相关条款。
2. 分析说明：当借钱人留有遗产，但遗产的价值不足以清偿全部债务时，继承人只需在继承的遗产实际价值范围内承担清偿责任，对于超出遗产实际价值部分的债务，继承人没有法定的清偿义务，除非继承人自愿偿还。比如，借钱人欠你15万元，他死亡后只有一辆价值8万元的汽车，他的父母继承了这辆汽车，那么他的父母只需用这8万元来偿还债务，对于剩下的7万元，你没有权利要求他的父母继续偿还，除非他的父母自愿拿出自己的钱来偿还。

不存在遗产的情况

1. 法律依据：无直接对应明确条款，但从法律原理和《中华人民共和国民法典》关于继承和债务清偿的整体规定可以推导。
2. 分析说明：如果借钱人死亡后没有任何遗产，那么即使他的父母是第一顺序继承人，由于没有遗产可供继承，也就没有义务来偿还借钱人的债务。在这种情况下，你的钱可能就无法通过继承遗产的途径收回了。不过，如果借钱人在借款时存在欺诈、恶意转移财产等违法行为，你可以通过法律途径主张自己的权利，但这需要你收集充分的证据来证明。

建议：你可以先与借钱人的父母沟通，了解借钱人是否留有遗产以及遗产的情况。如果存在遗产且父母愿意继承，你可以与他们协商债务清偿事宜；如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，要求在遗产范围内清偿债务。如果发现借钱人存在恶意转移财产等行为，要及时收集证据并向法院说明。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律帮助。