小区外围商铺停车位收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要涉及停车位的产权归属、收费主体资质及审批手续、是否明码标价等因素。以下是对这些因素的详细分析：

一、停车位产权归属与收费合法性

1. 开发商所有：

   • 若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。这种情况下，开发商或其委托的物业管理公司有权按照公示的标准进行收费。
   • 举例：某小区开发商在小区外围规划了商铺停车位，并办理了相关产权手续和收费许可，那么其对商铺停车位进行收费是合法的。

2. 全体业主共有：

   • 若停车位占用的是小区公共道路或场地，其产权通常归全体业主所有。此时，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人不得擅自收费。若经过业主大会或业主委员会同意，并报相关部门备案，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 举例：某小区外围的商铺停车位实际上是利用小区公共道路改建的，那么未经业主大会同意，物业公司擅自收费就是不合法的。

3. 市政道路规划范围：

   • 如果商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。
   • 举例：某小区外围的商铺停车位位于市政道路上，政府委托了专业的停车管理公司进行收费管理，并公示了收费标准，那么这种收费就是合法的。

二、收费主体资质与审批手续

1. 合法收费主体：

   • 收费主体如停车场运营管理单位，需具备合法的经营资质，如工商营业执照等。同时，应到当地物价部门办理收费审批或备案手续，明确收费标准和收费方式。只有具备这些条件的正规停车场管理公司，才能按照公示的标准进行合法收费。
   • 举例：某小区外围的商铺停车位由一家具备合法经营资质的停车管理公司管理，并办理了收费审批手续，那么其收费行为就是合法的。

2. 非法收费情况：

   • 若收费主体没有相关经营资质，或者未办理收费审批、备案手续就擅自收费，或者不按照物价部门核定的标准乱收费，这些都属于违法行为。
   • 举例：某小区外围的商铺停车位被个人私自圈占并收费，既无经营资质也未经过物价部门批准，那么这种收费行为就是不合法的。

三、明码标价与合规收费

• 无论何种性质的停车位，其收费行为都应遵循明码标价的原则，即必须在显著位置公示收费标准、收费方式及收费依据等信息，确保消费者能够清晰了解并自主选择是否使用停车服务。若存在乱收费、不透明收费等情况，均属于违法行为。
• 举例：某小区外围的商铺停车位虽然办理了收费审批手续，但未在显著位置公示收费标准，那么这种收费行为就可能因不透明而被视为不合法。

建议与行动指南

1. 了解停车位产权归属：首先，您需要了解小区外围商铺停车位的产权归属情况，是开发商所有、全体业主共有还是市政道路规划范围。
2. 核实收费主体资质与审批手续：其次，核实收费主体是否具备合法的经营资质，并是否办理了收费审批或备案手续。
3. 关注收费是否明码标价：最后，关注收费是否明码标价且符合规定标准，避免遭遇乱收费或不透明收费的情况。

如果您对小区外围商铺停车位的收费合法性存在疑虑或争议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。