结论前置：羁押两年一直未判刑，其合法性需根据具体情况判断。若存在合法延长情形且程序合规，则可能合法；否则，通常构成超期羁押，属于不合法情况。
详细分析
可能合法的情形
案件复杂性导致：
- 重大复杂案件：例如经济犯罪、涉黑涉恶等案件，这类案件往往涉及面广、案情复杂，需要大量时间来调查取证和梳理证据链条。如果案件涉及多个犯罪嫌疑人、多种犯罪事实交织，那么侦查、审查起诉和审判的时间都可能会相应延长。
- 特殊领域案件：如环境污染、知识产权等案件，这些案件可能涉及专业技术问题，鉴定难度大，也可能导致诉讼流程延长。
法律规定的期限延长：
- 侦查阶段：根据《刑事诉讼法》的相关规定，逮捕后的侦查羁押期限一般不超过二个月，但可以因案情复杂经上一级人民检察院批准延长一个月。对于特定类型的重大复杂案件，还可以进一步延长至五个月（这包括了二次延长的二个月）。
- 审查起诉阶段：人民检察院应在一个月内作出决定，对于重大、复杂的案件，可以延长十五日。如果案件需要补充侦查，每次期限为一个月，以二次为限，并且重新计算审查起诉期限。
- 审判阶段：法院应在受理后二个月内宣判，最迟不超过三个月。对于可能判处死刑或附带民事诉讼的案件，以及符合特定情形的案件，可以经上一级法院批准延长三个月，特殊情况还可以报请最高人民法院批准延长。
可能不合法的情形
- 违反法定程序和期限规定：如果没有合法延长理由和审批程序，办案机关超期羁押犯罪嫌疑人，即构成不合法。例如，无故拖延侦查时间、超出审查起诉期限未及时作出决定等。
- 司法不作为或其他不当行为：司法工作人员消极怠工、玩忽职守或非法干预司法办案，导致案件处理不及时，也属于不合法情形。
超期羁押的法律后果与应对措施
- 法律后果：超期羁押严重侵犯了犯罪嫌疑人的合法权益，可能导致国家赔偿，相关司法职员也可能受到刑事处罚。
- 应对措施：
- 当事人或代理人有权向司法机关申诉或控告，认为有违法羁押行为的，应及时寻求法律帮助。
- 被超期羁押的犯罪嫌疑人或被告人可以申请变更强制措施，如取保候审等，以维护自身合法权益。
具体建议
如果你或你认识的人正面临这样的情况，我建议：
- 了解案件进展：首先，尝试了解案件的具体进展和所处的诉讼阶段，这有助于判断是否存在超期羁押的可能。
- 咨询专业律师：虽然这里我提供了全面的分析，但每个案件都有其独特性。因此，咨询专业律师，获取针对具体案件的法律意见是非常重要的。
- 采取法律行动：如果确认存在超期羁押，可以依法向司法机关提出申诉或控告，或者申请变更强制措施。
总之，羁押两年一直未判刑的合法性需根据具体情况判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。