结论前置：未签劳动合同几年后，劳动者依然有权申请劳动仲裁，但能否主张未签劳动合同的双倍工资等权益，需根据具体情况及仲裁时效来判断。

一、能否申请劳动仲裁

根据我国相关法律规定，当劳动者与用人单位就劳动合同的签订等问题产生争议时，劳动者有权在规定时间内向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。因此，即使公司几年未与员工签订劳动合同，员工依然可以申请仲裁。

二、仲裁时效及可能主张的权益

1. 仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 对于未签书面劳动合同的双倍工资主张，实践中一般认为应受一年仲裁时效的约束。即从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年。若劳动者在用人单位工作已满一年，则主张双倍工资的仲裁时效从一年届满之次日起计算一年。
   • 若未签劳动合同已满几年，很可能已经超过了主张双倍工资的仲裁时效，员工无法再主张这一权益。但需注意，如果在这期间劳动者有向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济或用人单位同意履行义务等情形，仲裁时效可能中断并重新计算。

2. 可能主张的权益：

   • 视为已订立无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，虽然员工不能再主张未签合同的双倍工资，但自满一年的当日起，就视为已经与公司订立了无固定期限劳动合同，员工可以要求公司按照无固定期限劳动合同的相关规定履行义务。
   • 其他劳动争议事项：如果存在其他劳动争议，如拖欠工资、违法解除劳动关系等，只要在仲裁时效内，劳动者依然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

三、证据收集与仲裁流程建议

1. 证据收集：

   • 为了支持仲裁请求，员工应尽可能收集与在公司工作相关的证据，如工作证、考勤记录、同事证言、工资发放记录、银行流水、工作邮件等，以证明与用人单位存在劳动关系及未签订劳动合同的事实。

2. 仲裁流程：

   • 员工需向有管辖权的劳动仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
   • 仲裁委员会在收到材料后会进行审查，决定是否受理。
   • 受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
   • 仲裁委员会将根据查明的事实和法律规定作出裁决。

四、特殊情况说明

• 劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的：根据法律规定，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

总结与建议：未签劳动合同几年后，劳动者虽然可能无法再主张未签合同的双倍工资，但仍然可以就其他劳动争议事项在仲裁时效内申请仲裁。在申请仲裁前，劳动者应充分收集证据，并了解清楚仲裁流程和相关法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。