结论：是否赔偿取决于保险类型、是否及时报案及是否存在免责情形，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 若投保了交强险和商业三者险，且无免责情形，保险公司通常应赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业三者险条款，车辆在行驶过程中因过失导致他人财产损失（如刮擦车辆），属于保险责任范围。即使事故发生后第二天才发现，只要不存在故意隐瞒、酒驾、逃逸等免责情形，保险公司仍需在交强险财产损失限额（2000元）及商业三者险保额内赔偿对方车辆维修费用。

2. 若未及时报案，保险公司可能拒赔或减少赔偿
   根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人应在知道保险事故发生后及时通知保险公司（通常要求48小时内）。若因未及时报案导致事故性质、原因、损失程度难以确定，保险公司对无法确定的部分有权拒赔。但若能通过监控、证人等证据还原事故现场，保险公司仍需承担赔偿责任。

3. 若存在免责情形，保险公司不赔
   若事故存在以下情形，保险公司可依据合同免责：

   • 驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶；
     
   • 事故发生后驾驶人逃逸；
     
   • 车辆未按规定年检或未通过年检；
     
   • 故意制造事故。
     若用户存在上述行为，即使投保了商业险，保险公司也有权拒赔。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司报案，说明事故时间、地点及发现经过，配合定损；
   
2. 保留现场证据（如行车记录仪、监控录像、目击证人联系方式）；
   
3. 与对方车主协商维修方案，避免扩大损失；
   
4. 若保险公司拒赔，可依据《保险法》及合同条款主张权利，必要时通过诉讼解决。
   

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