您好，关于“怎样才能免除刑事责任”的问题，这是一个涉及法律专业知识的复杂议题。在我国法律体系中，免除刑事责任有多种情形，我将结合《中华人民共和国刑法》及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，为您详细梳理和分析。
一、法定免除刑事责任情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果您的行为情节显著轻微，且没有造成较大的社会危害，根据《刑法》第十三条，这样的行为不被视为犯罪，因此无需承担刑事责任。例如，轻微的邻里纠纷导致的肢体冲突，若未造成明显伤害，通常不会被认定为犯罪。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪行为发生后，如果超过了法定的追诉时效期限，司法机关将不再追诉。追诉时效根据法定最高刑的不同而有所差异，最长可达二十年。但需注意，特定情况下追诉时效可以延长，并需最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚：
- 特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的制度。如果全国人民代表大会常务委员会决定特赦，并由国家主席发布特赦令，那么被特赦的犯罪分子将免除原判决所确定的刑事责任。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（除非严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由罪（除非致使被害人死亡）、虐待罪（除非致使被害人重伤、死亡）以及侵占罪。如果您是这类犯罪的被害人，且未提出控告或撤回控告，司法机关通常不会主动追究。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 根据《刑事诉讼法》第十六条，如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，刑事诉讼程序将终止，一般不再追究其刑事责任。但需注意，民事赔偿问题可能通过其遗产解决。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 随着社会发展和法律完善，其他法律可能规定特殊情形下免予追究刑事责任的情况。这些情形作为兜底条款，以适应不断变化的法律环境。
二、特定条件下的免除刑事责任
犯罪后自首并有重大立功表现：
- 如果您犯罪后自首，并且有重大立功表现，根据法律规定，您可以从轻或减轻处罚，甚至有可能免除处罚。
又聋又哑的人或盲人犯罪：
- 对于又聋又哑的人或盲人犯罪，法律允许从轻、减轻或免除处罚，以体现对弱势群体的特殊关照。
正当防卫和紧急避险的过度情况：
- 如果您在正当防卫或紧急避险过程中明显超过必要限度造成损害，虽然应负刑事责任，但法律允许减轻或免除处罚。
犯罪预备、中止和从犯：
- 对于预备犯、中止犯和从犯，根据其具体情况，法律允许从轻、减轻处罚或免除处罚。特别是中止犯，如果未造成损害，应免除处罚。
特定犯罪的免除：
- 某些特定犯罪在特定条件下可以免除处罚。例如，非法种植毒品原植物在收获前自动铲除，或行贿人、介绍贿赂人在被追诉前主动交待行为，均可减轻或免除处罚。
三、免除刑事责任与无罪的区别
最后，我想强调的是，免除刑事责任与无罪是两个不同的概念。免除刑事责任是指对犯有罪行的人不予判刑和谴责，也不适用国家强制方法；而无罪则是法院依据法律认定被告人无罪或证据不足，不能认定被告人有罪时作出的无罪判决。两者在法律后果和性质上有本质区别。
综上所述，免除刑事责任的情形多样且复杂。在具体案件中，应依据相关法律规定和案件事实进行综合判断。如果您或您身边的人面临相关法律问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。