针对您提出的“自己开车开到河里死了保险有赔吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析，以确保给您提供清晰、准确且全面的解答。
首先，我们需要明确的是，保险赔偿是否发生，主要取决于您所投保的险种、事故的具体原因、保险合同的条款以及是否存在免责情形。
一、交强险
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，主要保障的是交通事故中第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。在您所描述的开车掉进河里这一单一事故场景中，由于未涉及第三方，因此交强险一般不会对本车驾驶员的死亡进行赔付。
二、商业险
商业险的种类较多，与您问题相关的主要有车辆损失险、第三者责任险和车上人员责任险（司乘险）。
车辆损失险：若车辆因意外事故（如掉入河里）造成损坏，且符合保险条款，车损险通常会对车辆损失进行赔偿。但需注意，如果事故是由于酒驾、毒驾等免责情形导致的，保险公司将不予赔偿。
第三者责任险：此险种主要保障对第三方造成的人身伤亡和财产损失。对于本车驾驶员自身的死亡，第三者责任险一般不承担赔偿责任。
车上人员责任险（司乘险）：若车辆投保了此险种，且事故发生时驾驶员在车内，符合保险条款的前提下，该险种会对驾驶员的死亡进行赔偿。但同样需要注意免责条款，如自杀、自残等行为导致的死亡可能不予赔偿。
三、意外保险与人寿保险
如果您购买了意外保险或人寿保险，并且开车掉进河里被认定为意外事故（排除自杀和他杀），且符合保险合同约定的理赔条件，那么保险公司会按照合同约定进行赔付。具体赔付依据需根据您所签订的保险合同条款来确定。
四、法律责任与赔偿分析
单方事故：若开车掉进河里为单方事故，且无其他责任方，赔偿责任主要由车主自己承担。但若购买了相关保险，保险公司会在保险责任范围内承担赔偿责任。
其他责任方：若事故涉及其他责任方（如道路维护不当、车辆故障等），家属除向保险公司申请赔偿外，还可以向相关责任方提出赔偿要求。
五、注意事项与建议
及时报案：发生事故后，应立即向保险公司报案并提供相关证明材料，以便保险公司进行勘查定损和理赔处理。
仔细阅读保险条款：在购买保险时，应详细阅读保险合同条款，特别是保险责任、免责情形、赔偿限额等重要内容，以确保自身权益得到充分保障。
咨询专业人士：在处理此类复杂问题时，建议咨询专业律师或保险顾问，以获取更准确的法律建议和帮助。
综上所述，开车掉进河里导致死亡后的保险赔偿问题涉及多个方面，需综合考虑各种因素并依据相关法律法规及保险合同约定进行判定。在处理过程中，务必保持冷静，及时采取措施保护自身权益。希望以上解答能对您有所帮助。