未解除劳动合同的情况下，劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自身合法权益。这一结论基于以下多方面的详细分析：

一、法律依据与原则

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，明确规定了中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的多种劳动争议情形，均适用该法进行调解和仲裁。这包括因确认劳动关系、劳动合同的订立、履行、变更、解除和终止，以及工作时间、休息休假、社会保险、福利等多方面产生的争议。法律并未要求劳动关系必须解除后才能申请劳动仲裁，因此，在劳动关系存续期间，劳动者同样可以申请劳动仲裁。

二、常见可申请劳动仲裁的情形

在劳动关系存续期间，劳动者可就以下常见情形申请劳动仲裁：

1. 劳动报酬争议：如用人单位未按照劳动合同约定或国家规定及时足额支付工资，包括少发、克扣工资等。
2. 社会保险争议：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，如漏缴、少缴等情况。
3. 加班争议：涉及加班工资计算基数、加班时长认定及是否存在加班事实等问题的分歧。
4. 劳动关系确认：当双方对是否存在劳动关系有争议时，劳动者可通过仲裁来确认。
5. 工作条件不符：用人单位未能提供劳动合同中约定的具体工作条件。
6. 其他违法用工情形：如用人单位存在其他侵害劳动者合法权益的行为，如违法调岗、降薪等。

三、申请劳动仲裁的程序

劳动者申请劳动仲裁需遵循以下程序：

1. 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
2. 准备材料：包括劳动仲裁申请书（写明申请人和被申请人基本信息、仲裁请求、事实和理由等）、证明劳动关系存在的证据（如劳动合同、工资支付记录等）及其他相关材料。
3. 提交申请：仲裁委收到申请后进行审查，符合条件的予以受理，并通知双方当事人。
4. 等待审理和裁决：仲裁委安排开庭审理，双方当事人参与举证、质证和辩论。最终，仲裁委根据审理情况作出裁决。

四、法律建议与注意事项

1. 及时申请：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免超过法定时效期间。
2. 充分准备证据：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据来支持自己的诉求，如工资条、考勤记录、工作证等，以确保仲裁的顺利进行和胜诉的可能性。
3. 保持冷静与理性：在面对劳动争议时，劳动者应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免影响仲裁结果。
4. 寻求专业帮助：如果劳动者对劳动仲裁程序或相关法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分维护。

举例说明：假设劳动者小张在某公司工作期间，发现公司未按照劳动合同约定支付其加班工资。小张在收集了相关证据后，可以向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请，要求公司支付拖欠的加班工资。在仲裁过程中，小张需要提供加班记录、工资条等证据来支持自己的诉求。如果仲裁委认定公司确实存在拖欠加班工资的行为，将会裁决公司支付相应的工资及可能的赔偿金。

综上所述，未解除劳动合同的情况下，劳动者完全有权通过劳动仲裁来维护自身的合法权益。只要确保争议属于劳动仲裁的受理范围，并满足相关的申请条件和流程要求，劳动者就可以积极行使自己的权利，解决劳动争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。