结论：借款行为若因“陪睡”等非法要求而发生，借款本身与非法要求构成两个独立法律关系，借款仍可依法主张返还，但非法要求可能涉及刑事犯罪或违反公序良俗，需分情况处理。

1. 借款关系的法律效力不受非法要求影响

根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括“不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗”。若双方存在真实的借款合意（如借条、转账记录等），且借款本身未违反法律（如高利贷等），则借款关系合法有效，出借人有权要求借款人返还借款。
关键点：借款的合法性取决于借款行为本身，而非附加的非法条件。即使借款人因“陪睡”等要求同意借款，该要求不影响借款合同的效力，出借人仍可通过法律途径追讨借款。

2. “陪睡”要求的法律性质及后果

（1）可能构成刑事犯罪：若出借人以“陪睡”为条件强迫借款人借款，可能涉嫌《刑法》第236条强奸罪（若存在性侵行为）或第237条强制猥亵罪（若存在强制猥亵行为）。借款人可向公安机关报案，追究出借人刑事责任。
（2）违反公序良俗的条款无效：根据《民法典》第153条，违背公序良俗的民事法律行为无效。若借款合同中明确约定“陪睡”作为还款条件，该条款因违反公序良俗而无效，但不影响借款合同其他部分的效力。
（3）借款人可主张撤销合同：若借款人因被胁迫（如以曝光隐私、暴力威胁等）而同意“陪睡”条件，可根据《民法典》第150条主张撤销借款合同，并要求返还已还款项。

3. 实务建议

（1）保留证据：借款人应保存借条、转账记录、聊天记录、录音等证据，证明借款事实及“陪睡”要求的存在。
（2）分案处理：

• 若仅需追讨借款，可直接起诉要求返还，无需主动提及“陪睡”要求（除非对方以此抗辩）；
  
• 若“陪睡”要求涉及刑事犯罪，应立即报警，由公安机关调查处理。
  （3）避免二次伤害：若借款人因“陪睡”要求遭受心理或身体伤害，可同步寻求心理辅导或医疗帮助，并通过法律途径主张赔偿。

总结：借款可依法追讨，但“陪睡”要求可能涉及刑事或民事责任。建议借款人根据实际情况选择维权路径，必要时联系我进一步分析证据和策略。