结论：取保候审结束二十年了，若最终未被法院判定有罪，则可以开具无犯罪记录证明；若最终被法院判定有罪，则无法开具。

详细分析：

1. 取保候审的性质与影响：

   • 取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，它并不直接决定犯罪嫌疑人的有罪与否。在取保候审期间，案件仍处于侦查、审查起诉或审判阶段，犯罪嫌疑人的有罪与否尚未有最终判定。
   • 取保候审的结束，并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪。它只是表示犯罪嫌疑人在这一阶段不需要被羁押，但案件可能仍在继续进行。

2. 无犯罪记录证明的开具条件：

   • 无犯罪记录证明是证明个人在一定时间范围内没有实施犯罪行为的文件。根据相关规定，这份证明通常涵盖行政违法记录和刑事犯罪记录，其中刑事犯罪记录特指被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑、死刑等刑事处罚的记录。
   • 要开具无犯罪记录证明，通常需要满足“未被法院判定有罪”的条件。这意味着，如果最终经法院审判被宣告无罪，或者司法机关作出不起诉决定，那么就可以申请开具无犯罪记录证明。

3. 取保候审结束二十年后的具体情况：

   • 如果取保候审结束后，案件经过完整的刑事诉讼程序，最终未被法院判定有罪（如被宣告无罪、案件被撤销或不起诉），那么二十年后，当事人可以申请开具无犯罪记录证明。
   • 如果取保候审结束后，案件经过审判，当事人被法院判定有罪，那么无论过了多少年，都无法再开具无犯罪记录证明。因为刑事犯罪记录是永久性的，不会因为时间的流逝而消除。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 不同地区关于开具无犯罪记录证明的具体规定可能存在一些差异，如申请流程、所需材料等。因此，在实际操作中，建议咨询当地公安机关户籍管理部门以获取最准确的信息和指导。
   • 如果当事人对案件结果有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。

总结与建议：

取保候审结束二十年后能否开具无犯罪记录证明，主要取决于案件的最终结果。如果最终未被法院判定有罪，则可以开具；如果最终被判定有罪，则无法开具。在实际操作中，建议咨询当地公安机关户籍管理部门以获取准确信息，并在必要时寻求专业法律帮助。