保险公司未经您同意私自从银行卡扣款，属于违法行为，您有权要求返还，并可通过法律途径维权。以下是具体分析：

1. 保险公司行为的违法性
   根据《民法典》第1165条，保险公司未经您明确授权（如书面同意、电子签名确认等）私自扣款，构成对财产权的侵害，属于侵权行为。即使您曾购买保险，保险公司也需按合同约定方式扣款（如到期自动划扣需提前书面告知），否则仍属违法。

2. 您的权利与维权步骤

   • 立即联系保险公司：要求其提供扣款依据（如合同条款、授权书）。若无法提供，明确要求返还资金并书面道歉。
     
   • 向银行投诉：根据《商业银行法》第29条，银行未经您授权不得划扣资金。要求银行协助追回款项并调查扣款流程漏洞。
     
   • 向监管部门举报：向银保监会（12378）投诉保险公司违规行为，监管部门会介入调查并可能处罚保险公司。
     
   • 法律诉讼：若协商无果，可向法院起诉保险公司侵权，要求返还资金、赔偿损失（如利息、维权成本）并公开道歉。

3. 关键证据收集

   • 保存银行卡交易明细（标注扣款时间、金额、对方账户信息）。
     
   • 留存与保险公司的沟通记录（录音、聊天记录、邮件等）。
     
   • 整理保险合同、授权文件（如有），确认是否存在模糊条款或未告知的扣款规则。

4. 注意事项

   • 若扣款与保险续费相关，需核对合同是否约定“自动续费”及您是否曾授权。即使有授权，保险公司也需在扣款前以显著方式提醒（如短信、邮件），否则仍可能被认定为违规。
     
   • 避免直接与保险公司发生肢体或语言冲突，所有沟通留存书面记录，为后续维权提供依据。

建议行动顺序：先联系保险公司和银行→无果后向银保监会投诉→仍未解决则起诉。若您需要进一步协助（如起草投诉信、诉讼材料），可直接向我咨询具体流程。