自留地互换确实可能属于土地使用权纠纷的范畴，但具体是否构成纠纷以及纠纷的性质，需结合互换行为的具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、自留地互换的法律性质
自留地，作为农民集体所有土地的一部分，其使用权可以依法流转。农民之间基于自愿、平等、公平的原则，对自留地进行互换，本质上是一种土地使用权的流转行为。这种行为如果符合相关法律法规的规定，且双方当事人意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么该互换行为就是有效的，且通常不会引发纠纷。
二、可能引发纠纷的情况
互换协议无效或可撤销：
- 如果互换协议存在《中华人民共和国民法典》第一百四十四条、第一百四十五条、第一百四十八条至第一百五十一条规定的无效或可撤销情形（如一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等），则可能引发纠纷。
互换后土地用途改变：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，土地用途的改变需要经过相关部门的批准。如果互换后，一方或双方擅自改变了土地用途，可能违反法律法规，从而引发纠纷。
互换协议未履行或履行不完全：
- 如果一方或双方未按照互换协议的约定履行义务，如未按时交付土地、未支付约定的补偿等，也可能引发纠纷。
土地权属争议：
- 在互换前，如果土地权属存在争议（如土地边界不清、权属证明不全等），互换后可能因权属问题引发纠纷。
三、法律建议
签订书面互换协议：
- 为了避免纠纷的发生，建议农民在互换自留地时签订书面协议，明确双方的权利义务、互换土地的面积、位置、用途、互换期限、补偿方式等关键条款。
办理相关手续：
- 根据当地法律法规的要求，办理土地使用权流转的相关手续，如向村委会或乡镇政府备案、申请土地使用权变更登记等。
遵守法律法规：
- 在互换过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，不得擅自改变土地用途或违反其他强制性规定。
及时解决争议：
- 如果发生纠纷，应及时通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决，避免纠纷扩大化。
总结来说，自留地互换是否属于土地使用权纠纷，取决于互换行为的具体情况。如果互换行为合法有效且双方履行了协议义务，则通常不会引发纠纷；反之，则可能因各种原因引发纠纷。因此，在进行自留地互换时，建议农民谨慎行事，遵守相关法律法规的规定，并签订书面协议以明确双方的权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。