有合法有效遗嘱的情况下，父母百年后定期存款通常可以取出，但具体操作需分情况讨论：

1. 遗嘱明确指定继承人的情况
   若遗嘱中清晰写明定期存款由某位或某几位继承人继承，且遗嘱形式合法（如自书遗嘱需亲笔书写、签名、注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等），则继承人可凭遗嘱、父母死亡证明、本人身份证件，直接向银行申请提取存款。
   注意：若定期存款未到期，提前支取可能损失利息，但不影响继承权。

2. 遗嘱未明确指定存款归属，但属于遗产范围的情况
   若遗嘱仅概括性处分遗产（如“所有财产由子女继承”），未单独提及定期存款，但存款属于父母生前合法财产，则仍属于遗产范围。此时需先通过继承权公证或法院诉讼确认继承权，再凭公证书/判决书和上述材料办理提取。
   关键点：若其他继承人对遗嘱效力或分配有争议，可能需通过法律程序解决，此时提取存款会延迟。

3. 特殊情形：存款账户为联名或设有密码

   • 若账户为父母与子女联名，父母去世后子女可凭身份证和密码直接支取（但需注意部分银行可能要求提供死亡证明）。
     
   • 若父母单独设立密码且未告知继承人，银行可能要求继承人提供公证文件或法院文书后，再协助重置密码或支取。

行动建议：

1. 立即整理遗嘱原件、父母死亡证明、亲属关系证明（如户口本）等材料；
   
2. 联系银行确认具体要求（不同银行对材料要求可能略有差异）；
   
3. 若其他继承人对遗嘱有异议，或材料不全，建议尽快咨询律师协助处理继承程序，避免延误。
   

如有其他细节需要进一步分析（如遗嘱形式、继承人数量等），可随时补充说明，我会为您详细解答。