结论：即使夫妻双方父母已过世且只有一个女儿，自立遗嘱仍然是有必要的。以下从多个角度进行分析：

一、法律继承顺序与遗嘱的作用

1. 法定继承顺序：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在没有遗嘱的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。在您描述的情况下，父母已过世，因此第一顺序继承人仅为配偶和子女。若夫妻双方均健在，且未立遗嘱，一方去世后，其遗产将由另一方和女儿共同继承。

2. 遗嘱的优先性：遗嘱是公民生前对其遗产所作的处分行为，具有优先于法定继承的效力。通过自立遗嘱，您可以明确指定遗产的分配方式，包括将遗产全部或部分留给女儿，或者根据您的意愿分配给其他亲属、朋友或慈善机构等。

二、避免潜在的家庭纠纷

1. 家庭情况变化：虽然目前您只有一个女儿，但未来家庭情况可能发生变化，如女儿结婚、生子等。这些变化可能影响到遗产的分配和继承。通过自立遗嘱，您可以提前规划，避免未来可能出现的家庭纠纷。

2. 明确遗产范围：遗嘱可以明确列出您的遗产范围，包括房产、存款、股票、基金等。这有助于避免在继承过程中因遗产范围不明确而产生的争议。

三、保护特定财产或权益

1. 特定财产保护：如果您有某些特定财产或权益，如家族企业、珍贵收藏品等，您可能希望这些财产在您去世后能够按照您的意愿进行分配或处理。通过自立遗嘱，您可以对这些财产进行特别安排。

2. 避免遗产税等额外负担：虽然目前中国尚未开征遗产税，但未来政策可能发生变化。通过合理的遗嘱规划，您可以考虑如何减轻或避免遗产税等额外负担。

四、遗嘱的设立与变更

1. 遗嘱的设立：遗嘱可以通过自书、代书、录音、口头等多种形式设立。为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议您在设立遗嘱时咨询专业律师，并遵循相关法律规定。

2. 遗嘱的变更与撤销：在遗嘱设立后，如果您的情况发生变化或需要调整遗产分配方式，您可以随时变更或撤销遗嘱。这为您提供了灵活性和便利性。

建议：

• 尽早设立遗嘱：考虑到未来可能出现的各种情况，建议您尽早设立遗嘱，明确遗产分配方式。
• 咨询专业律师：在设立遗嘱时，咨询专业律师可以确保遗嘱的合法性和有效性，并为您提供专业的法律建议。
• 定期审查遗嘱：随着家庭情况的变化和法律法规的更新，建议您定期审查遗嘱，确保其仍然符合您的意愿和法律规定。

如果您有任何关于遗嘱设立或遗产继承方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。