结论：自然人偷税95万且占比100%，五年后被发现，虽然可能未被罚款，但仍需补缴税款及滞纳金，且是否承担刑事责任需视具体情况而定。以下从多个角度进行详细分析：
一、补缴税款及滞纳金
补缴税款：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定，纳税人必须依照法律、行政法规规定或者税务机关依照法律、行政法规的规定确定的申报期限、申报内容如实办理纳税申报，报送纳税申报表、财务会计报表以及税务机关根据实际需要要求纳税人报送的其他纳税资料。
- 偷税行为被查实后，纳税人需补缴所偷税款，这是其法定义务，不受时间限制。因此，即使五年后被发现，该自然人仍需补缴95万的税款。
滞纳金：
- 纳税人未按照规定期限缴纳税款的，扣缴义务人未按照规定期限解缴税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。
- 在此案例中，由于偷税行为持续存在（占比100%），且五年后才被发现，因此滞纳金将从偷税之日起计算至实际缴纳税款之日止。具体计算公式为：滞纳金 = 滞纳税款 × 0.0005 × 滞纳天数。
二、刑事责任
偷税罪的构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条的规定，纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，构成偷税罪。
- 在此案例中，自然人偷税95万且占比100%，显然满足偷税罪的构成要件。
刑事责任的追究时效：
- 刑事责任的追究时效是指刑法规定的，对犯罪人进行刑事追究的有效期限。超过此期限的，就不再追诉。
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 偷税罪的法定刑根据逃避缴纳税款的数额和情节严重程度而定，最高可处七年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。因此，在此案例中，虽然偷税行为发生在五年前，但并未超过刑事责任的追究时效（十年）。
刑事责任的具体承担：
- 是否承担刑事责任还需考虑其他因素，如是否自首、是否立功、是否积极补缴税款及滞纳金等。
- 如果该自然人在被发现后能够积极配合税务机关和司法机关的工作，主动补缴税款及滞纳金，并如实供述自己的罪行，可能依法从轻或者减轻处罚。
建议：
- 该自然人应尽快与税务机关联系，了解具体的补缴税款及滞纳金事宜，并积极配合税务机关的工作。
- 同时，建议该自然人咨询专业律师（即我本人），了解具体的刑事责任风险及应对策略。律师可以根据具体情况提供法律意见和辩护方案，帮助该自然人维护自己的合法权益。
总结：自然人偷税95万且占比100%，五年后被发现，仍需补缴税款及滞纳金，且是否承担刑事责任需视具体情况而定。建议尽快与税务机关联系并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。