是的，犯罪嫌疑人被公安机关抓获后，若要判刑，通常需要经过法院开庭审理。以下是详细说明：

1. 刑事诉讼的基本流程
   根据我国《刑事诉讼法》，刑事案件需经过侦查（公安机关）→审查起诉（检察院）→审判（法院）三个阶段。公安机关负责抓捕犯罪嫌疑人、收集证据，但无权直接判刑；最终是否构成犯罪、应判何刑，需由法院通过开庭审理后依法判决。

2. 开庭的必要性

   • 保障程序公正：开庭是法院审理案件的核心环节，通过法庭调查、举证质证、辩论等程序，确保控辩双方充分参与，避免“暗箱操作”。
     
   • 核实证据与事实：法院需在庭审中审查证据的合法性、真实性，听取被告人陈述与辩护意见，才能依法作出判决。
     
   • 被告人权利保障：被告人有权在法庭上为自己辩护，或委托律师辩护，这是法律赋予的基本权利。

3. 例外情形（极少见）
   仅在极特殊情况下（如被告人认罪认罚且案件事实清楚、证据充分，可能适用速裁程序或简易程序），庭审流程会简化，但仍需开庭审理。绝对不存在“不开庭直接判刑”的情况。

4. 关键提醒
   若您或家人涉及刑事案件，务必重视庭审阶段。即使已认罪，仍可通过辩护争取从轻、减轻处罚（如自首、立功、退赃等情节）。建议及时委托律师参与诉讼，维护合法权益。

如有进一步疑问（如具体案件流程、辩护策略等），可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。